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视觉气动Delta机器人协作甘薯抓取技术研究
一、引言
在自动化技术和工业机器人的快速发展的背景下，多应用于工业领域的高效率和高精度Delta机器人开始拓展其应用领域至农业方面。随着中国农业现代化和智慧农业的快速发展，Delta机器人在农业中的应用日益广泛，尤其是在甘薯收获的环节中，具有显著的成效。然而，在甘薯抓取的过程中，如何准确、高效地定位并抓取不同形态、大小的甘薯仍是一个需要解决的技术难题。因此，本研究通过引入视觉和气动技术，探讨如何通过Delta机器人实现甘薯的高效抓取。
二、Delta机器人的基本原理与结构
Delta机器人是一种高速、高精度的工业机器人，其结构主要由三个平行臂组成，
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