第08-1章 典型计算机控制系统简介.pdf
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山东理工大学 第8章典型计算机控制系统简介
第8章典型计算机控制系统简介
第8章 典型计算机控制系统简介
• 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算
机控制系统;
• 基于数字调节器的计算机控制系统;
• 基于PLC的计算机控制系统;
• 基于嵌入式系统的计算机控制系统;
• 分散控制系统;
• 现场总线控制系统;
• 计算机集成制造系统。
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§8.1基于PC总线的板卡与工控机组
成的计算机控制系统
• 该类系统是一种非常典型的DDC控制系统,工控
机通过基于PC总线的板卡进行实时数据采集,并
按照一定的控制规律实时决策,产生控制指令,
并通过板卡输出,对生产过程直接进行控制。
• 该类系统具有组成灵活,成本低等特点,广泛应
用于工业生产的各个领域。是目前在工业上用得
比较多的一类系统。
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8.1.1 PC总线的工业控制机简介
• 工业个人计算机Industrial Personal Computer
(简称IPC )是一种加固的增强型个人计算机,
是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进
行测量与控制用的计算机,简称工控机,它可以
作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。
• 早在20世纪80年代初期,美国AD 公司就推出了
类似IPC 的MAC-150工控机,随后美国IBM公司
正式推出工业个人计算机IBM7532 。由于IPC 的
性能可靠、软件丰富、价格低廉,而在工控机中
异军突起,后来居上,应用日趋广泛。
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工控机示意图
西门子工控机
西门子工控机
研华工控机
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1. 工业PC的结构
• 工业控制机的典型结构如图8.1所示,主要
有以下几部分组成。
• ①全钢机箱
• ②无源底板
• ③工业电源
• ④CPU卡
• ⑤其他配件
图8.1 工控机典型结构图
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