轮系的分类、传动比、及相关计算.ppt

轮 系 一、轮系的分类 定轴轮系举例 定轴轮系举例 周转轮系举例 混合轮系轮系举例 二、定轴轮系 1、定轴轮系的构成 2、齿轮传动方向的确定 3、定轴轮系传动比的确定 4、定轴轮系传动比确定的一般公式 例题 1、定轴轮系传动比计算 例题 2、定轴轮系传动比计算 例题 3、定轴轮系传动比计算 三、周转轮系及其传动比 反转法——周转轮系转化为定轴轮系 周转轮系传动比计算的一般公式 例1、周转轮系及其传动比 例2、周转轮系及其传动比 例3、空间周转轮系传动比计算 四、 混合轮系及其传动比 混合轮系传动比计算步骤 例题01、电动卷扬机 例题02 例题03 例题04 例题05 例题06 例题07 例题08 例题08 五、轮系的功用 1、相距较远的两轴之间的传动 2、可实现变速、换向传动 3、实现大传动比的传动 4、运动的合成和分解 在图示轮系中，各轮齿数Z1=32，Z2=34，Z2＝36，Z3=64，Z4=32，Z5=17，Z6=24，轴Ⅰ按图示方向以1250r／min的转速回转，而轴VI按图示方向以600r/min的转速回转。试求轮3的转速n3（在图中标出转向）。 空间周转轮系 定轴轮系 得：n3=26.47 与n1、n6同向 n4 n4的转向与n1相同。 如图所示为滚齿机差动传动机构。已知齿轮1、2、3的齿数为Z1=Z2=Z3=30，蜗杆4为单头（左旋），蜗轮5的齿数为Z5=30。当离合器M1、M2接合时，齿轮3的转向如图所示（分齿运动），转速n3=100rpm；蜗杆4顺时针方向回转（附加运动），转速n4=2rpm。试求此时齿轮1传给工作台的转速n1。 空间周转轮系 定轴轮系 由 n4=2，则n5=nH=1/15 rpm 若蜗杆4为右旋，n1=？ n5 如图轮系中，已知各轮齿数z1=30， z2=30，z3=90 ，z1’=20 , z4=30 ,z3’=40 , z4’=30 ，z5=15。求轴Ⅰ、Ⅱ之间的传动比iⅠⅡ。 解： iⅠⅡ=i4H 第一档 齿轮5、6啮合，而3、4和离合器A、B均脱离 第二档 齿轮3、4啮合，而5、6 和离合器A、B均脱离 第三档 离合器A、B嵌合，而齿轮5、6 和3、4均脱离 倒车档 齿轮6、8啮合，而3、4和5、6及离合器A、B均脱离 * * 主要内容: 一、轮系的分类 二、定轴轮系及其传动比 三、周转轮系及其转动比 四、混合轮系及其转动比 五、轮系的功用 重点和难点： 周转轮系和复合轮系及其传动比的计算 周转轮系传动比计算中的符号问题 达到的技能： 各类轮系传动比的计算 定轴轮系——当轮系运转时，其各齿轮几何轴线的位置均固定不动。 周转轮系——当轮系运转时，至少有一齿轮的几何轴线绕位置固定的另一齿轮的几何轴线回转。 混合轮系——定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系 根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系 差动轮系：F= 2 图b)所示机构自由度,图中齿轮3固定 行星轮系：F= 1 图a)所示轮系自由度： 3K-轮系 定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系 定轴轮系 ——轮系运转时，各个齿轮几何轴线的位置均固定不动。 外啮合，齿轮1、齿轮2转向相反 内啮合，齿轮1、齿轮2转向相同 外啮合 内啮合 惰轮的功用：改变运动方向，不改变传动比的数值。 惰轮 从动齿轮齿数连乘积 主动齿轮齿数连乘积 注意：(-1)m仅仅适用于平面轮系，空间轮系的转向确定必须用画箭头的方法表示。 如图，齿轮1的轴为运动输入轴，蜗轮5的轴为运动输出轴，空间轮系的转向关系只能用画箭头表示！ 在图示的钟表传动示意图中，E为擒纵轮，N为发条盘，S、M、及H分别为秒针、分针和时针。设Z1=72，Z2=12，Z3=64，Z4=8，Z5=60，Z6=8，Z7=60，Z8=6，Z9=8，Z10=24，Z11=6，Z12=24，求秒针与分针的传动比iSM及分针与时针的传动比iMH。 在图示的轮系中。已知z1=20， z2 =40， z2’ =20， z3 =30， z3’ =20， z4=40，求轮系的速比i14，并确定轴O1和轴O4的转向是相同还是相反? 在图示的轮系中，z1=16，z2=32， z3= 20， z4= 40， z5= 2（右旋蜗杆）， z6= 40，若n1=800 r／min，求蜗轮的转速n6并确定各轮的转向。 顺时针方向 在转化轮系中 系杆转速nHH=nH-nH=0；中心轮1转速n1H=n1-nH 中心轮2转速n2H=n2-nH 行星轮转速n3H=n3-nH 基本思路： 如果系杆H固定不动，周转轮系就转化成了一个定轴轮系。 给整个轮系加一个与系杆H转向相反，转速相同的运动（-nH）