基于非线性迭代滑模的欠驱动UUV三维航迹跟踪控制-自动化学报.PDF
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基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究汇报人：2024-01-27
目录引言非线性积分滑模控制理论交叉耦合控制策略实验平台搭建与实现实验结果分析与讨论结论与展望
引言01
01交叉耦合控制作为多输入多输出系统的重要控制策略，在航空航天、机器人等领域具有广泛应用。02非线性积分滑模控制作为一种先进的非线性控制方法，具有响应速度快、鲁棒性强等优点，适用于交叉耦合控制系统的设计。03基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究对于提高多输入多输出系统的控制性能具有重要意义。研究背景与意义
国内研究现状国内学者在交叉耦合控制领域取得了一定成果，但主要集中在线性系统或简单非线性系统的研究上。国外研究现状国外学者在
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第32 卷第12 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 32 No. 12
2015 年12 月 Control Theory Applications Dec. 2015
DOI: 10.7641/CTA.2015.50230
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第３７卷第５期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 Ｖｏｌ．３７ №．５
２０１６年５月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｍａｙ ２０１６
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基于非线性扰动观测的商用车ESC自适应滑模控制研究汇报人：2024-01-28引言商用车ESC系统概述非线性扰动观测理论与方法自适应滑模控制理论与应用基于非线性扰动观测的自适应滑模控制策略研究实验验证与结果分析结论与展望目录01引言研究背景与意义随着汽车技术的快速发展和人们对行车安全性的不断提高，商用车电子稳定性控制（ESC）系统已成为研究的热点。非线性扰动观测技术能够实时估计和补偿系统中的不确定性和扰动，提高控制系统的鲁棒性和稳定性。将非线性扰动观测技术应用于商用车ESC系统，可以进一步提高车辆的稳定性和安全性，具有重要的理论意义和应用价值。国内外研究现状及发展趋势国内外学者在商用车ESC系
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基于非线性干扰观测器不确定系统的终端滑模控制汇报人：2024-02-08
引言不确定系统与非线性干扰观测器终端滑模控制理论基础基于非线性干扰观测器的终端滑模控制器设计仿真实验与结果分析结论与展望目录
01引言
现实世界中存在大量不确定非线性系统，这些系统的控制问题一直是控制领域的难点和热点。非线性干扰观测器能够有效估计和补偿系统中的不确定性和干扰，提高系统的鲁棒性和控制精度。终端滑模控制是一种新型的非线性控制方法，具有快速响应、强鲁棒性和有限时间收敛等优点，适用于不确定非线性系统的控制。研究背景与意义
国内外学者在非线性干扰观测器和终端滑模控制方面进行了大量研究，取得了丰硕的成果。终端滑模控制
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基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制于靖.pdf
31 8 Vol. 31 No. 8
2014 8 Control Theory Applications Aug. 2014
DOI: 10.7641/CTA.2014.30920
, ,
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基于改进幂次趋近律的滑模控制H桥逆变器的非线性行为汇报人：2024-01-28
引言滑模控制H桥逆变器基本原理改进幂次趋近律设计基于改进幂次趋近律的滑模控制器设计仿真与实验验证结论与展望contents目录
引言01
滑模控制是一种非线性控制方法，具有鲁棒性强、响应速度快等优点，在电力电子领域得到广泛应用。H桥逆变器是一种重要的电力电子变换器，其非线性行为对系统稳定性和性能产生重要影响。研究基于改进幂次趋近律的滑模控制H桥逆变器的非线性行为，对于提高系统控制精度和稳定性具有重要意义。010203研究背景和意义
目前，国内外学者已经对滑模控制H桥逆变器进行了大量研究，取得了一系列重要成果。随着电
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非线性问题求解中迭代精度控制
非线性问题求解中迭代精度控制
一、迭代精度控制在非线性问题求解中的基础理论框架
非线性问题的求解通常依赖于迭代算法，其核心在于通过逐步逼近的方式收敛至真实解。迭代精度控制作为确保计算可靠性与效率的关键环节，需从数学理论与算法设计两个层面构建基础框架。
（一）收敛性理论与误差分析
非线性方程的迭代求解需满足收敛性条件，如Banach不动点定理要求映射函数满足压缩性。误差分析中，绝对误差与相对误差的阈值设定直接影响迭代终止条件。例如，牛顿迭代法的局部二次收敛性要求初始猜测足够接近真实解，而精度控制需结合残差范数（如L2范数）与解向量的变化量进行双重判断。
（二）迭代格