基于波速驱动的机器海豚平均推进速度控制方法-自动化学报.PDF
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基于速度逆运动学的六足步行机器人位姿闭环控制-农业机械学报.PDF
２０１４年 ５月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ５期
ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０５．０４１
基于速度逆运动学的六足步行机器人位姿闭环控制
陈 刚 金 波 陈 鹰
（浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，杭州 ３１００２７）
摘要：六足步行机器人位姿控制系统是强耦合冗余非线性系统，对单腿速度逆运动学进行研究，建立六足步行机器
人速度逆
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基于AI驱动的机器人自动化生产合作协议.doc
基于驱动的自动化生产合作协议
合同编号：__________
甲方（以下简称“甲方”）：
公司名称：__________
地址：__________
联系方式：__________
乙方（以下简称“乙方”）：
公司名称：__________
地址：__________
联系方式：__________
第一章总则
1.1合同目的
本协议旨在明确甲乙双方在基于驱动的自动化生产领域的合作事宜，保证双方在合作过程中权利义务的明确，保障合作的顺利进行。
1.2合同依据
本协议依据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，结合双方的实际需求，经友好协商一致订立。
1.3合同原
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基于深度学习的自动化装配线智能机器人优化控制方法分析.pdf
创新应用Applications
基于深度学习的自动化装配线智能机器人
优化控制方法分析
王国安
（国网西藏电力有限公司林芝供电公司，西藏860100）
摘要：阐述一种基于人工智能的自动化装配线智能机器人优化控制方法，通过建立智能机器人的目标模
型，设计一种基于深度学习的控制算法来训练机器人，探讨以装配线的效率和准确性作为优化目标，使用
神经网络对机器人进行控制。实验结果表明，该方法可以显著提高装配线的工作效率和准确性。
关键词：智能机器人，自动化装配线，深度学习，控制算法。
中图分类号：TP183，TP242文章编号：1674-2583(202