项目2--构建基本仿真工业机器人工作站--课件.ppt

构建基本仿真工业机器人工作站项目2教学目标1.学会工业机器人工作站的基本布局方法2学会加载工业机器人及周边的模型3学会创建工件坐标4学会手动操作机器人5学会模拟仿真机器人运动轨迹6学会录制视频和制作独立播放EXE文件05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站一.了解工业机器人工作站1.基本的工业机器人工作站包括工业机器人及工作对象。05April2025

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你怎么称呼老师？如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？教师的教鞭“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘……”“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”

任务2-1：布局工业机器人基本工作站二.导入机器人1.在文件功能选项卡中，选择“创建”，单击“创建”，创建一个新的工作站。。05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站二.导入机器人2.在“基本”功能选项卡中，打开“ABB模型库”，选择“IRB2600”。05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站二.导入机器人3.设定好数值，然后单击“确认”。05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站三.加载机器人的工具1.在基本功能选项里，打开“导入模型库”—“设备”，选择“myTool”。05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站三.加载机器人的工具2.在“MyTool”上按住左键，向上拖到“IRB2600_12_165_01”后松开左键。05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站三.加载机器人的工具3.单击“YES”。05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站三.加载机器人的工具4.工具已安装到机器人法兰盘了。05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站三.加载机器人的工具5.如果想将工具从机器人的法兰盘上拆下，则可以在“MyTool”上单击右键，选择“拆除。05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站四.摆放周边的模型1.在基本功能选项中，在“导入模型库”下拉“设备”列表中选择“propellertable”模型进行导入。05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站四.摆放周边的模型2.选中机器人单击右键，选择“显示机器人工作区域”。05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站四.摆放周边的模型3.图中白色区域为机器人可到达的范围。工作对象应调整到机器人的最佳工作范围，这样才可以提高节拍和方便轨迹规划。下面将小桌子移到机器人的工作区域。05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站四.摆放周边的模型4.在Freehand工具栏中，选定“大地坐标”和单击”移动”按钮。5.拖动箭头到达图中所示的大地坐标位置。05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站四.摆放周边的模型6.在“基本”功能选项卡中，选择“导入模型库”，下拉“设备”列表中选择“CurveThing”进行模型导入。05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站四.摆放周边的模型7.将“CurveThing”放置到小桌子上去。在对象上单击右键，选择“放置”的“两点”。05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站四.摆放周边的模型8.选中捕捉工具的“选择部件”和“捕捉末端”。9.单击“主点—从”的第一个坐标框。05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站四.摆放周边的模型10.按照下面的顺序单击两个物体对齐的基准线：第一点和第二点对齐；第三点和第四点对齐。

11.单击对象点位的坐标值已自动显示在框中，然后单击”应用”。05April2025

任务2-1：布局工业机器人基本工作站四.摆放周边的模型12.对象已准确对齐放置到小桌上。05April2025

任务2-2：建立工业机器人系统与手动操纵一.建立工业机器人系统操作1.在“基本”功能选项卡下，单击“机器人系统”的“从布局……”。05April2025

2.设定好系统名字与保存的位置后，单击“下一个”。3.单击“下一个”。4.单击完成。05April2025

任务2-2：建立工业机器人系统与手动操纵一.建立工业机器人系统操作5.系统建立完成后，右下角“控制器状态”应为绿色。05April2025

任务2-2：建立工业机器人系统与手动操纵一.建立工业机器人系统操作1.在“Freehand”工具栏中根据需要选中移动或旋转。2.拖动机器