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《电驱动大负重比六足机器人结构设计及其移动特性研究》
一、引言
随着科技的进步和工业的快速发展，机器人技术已成为现代工业生产中不可或缺的一部分。其中，六足机器人以其卓越的稳定性和负重能力，在复杂环境下的作业能力尤为突出。本文将重点研究电驱动大负重比六足机器人的结构设计及其移动特性，为未来机器人的设计与应用提供理论依据。
二、电驱动大负重比六足机器人结构设计
1.整体结构设计
电驱动大负重比六足机器人整体结构采用模块化设计，主要由驱动模块、机械结构模块、控制系统模块等组成。其中，驱动模块负责为机器人提供动力，机械结构模块是机器人的主体框架，控制系统模块负责机器人的运动控制和协调。
2.驱动模
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