机械设计第三篇习题.pdf

第3 章习题 3.1 在 图 示 正 弦 机 构 中 ， 已 知 曲 柄 AB 的 等 角 速 度  20rad/s,l 100mm, 45 。试用解析法求构件3 的速度和加速度。 1 AB 1 题3.1 图 题3.2 图 3.2 在 图 示 曲 柄 滑 块 机 构 中 ， 已 知 ， l 100mm,l 330mm,n 1500r/min , 60 。试用解析法求滑块3 的速度和加速度。 AB BC 1 1 3.3 在图示冲床机构中，已知lAB 0.1m,lBC 0.4m,lCD 0.125m,lCE 0.54m ， h 0.35m ， 10rad/s （为常数），转向如图；当  时，BC 杆处于水平位置。 1  30 1 试用解析法求点E 的速度和加速度规律。 题3.3 图 题3.4 图 l 0.08m,l 0.26m,l 0.4m,l 0.1m l 0.46m 3.4 在图示机构中，已知 AB BC DE CE ， ， EF  10rad/s S S （为常数）；构件1 的质心 位于AB 的中点，构件2 的质心 位于BC 1 1 2 S S 的中点，构件3 的质心 位于CD 的中点，构件4 的质心 位于EF 的中点。试编 3 4     程求解机构在 0 ,30 ,60 ,,360 各位置时构件5 的位移、速度和加速度，以及各 1 构件质心的位置、速度和加速度。 3.5 试确定下列机构中的所有速度瞬心位置。 题3.5 图 3.6 在图示凸轮机构中，已知r 50mm,l 22mm,l 80mm, 90 ，凸轮 1 OA AC 1 的角速度 ，逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2 的角速度 。  10rad/s