基于单片机的双容水箱液位控制系统设计.doc

本 科 生 毕 业 设 计 论文题目：基于单片机的双容水箱液位控制系统设计 学 部 专 业 姓 名 班 级 07级1班 学 号 指导教师 答辩日期 2011年日 论文题目 基于单片机的双容水箱液位控制系统设计 摘 要 串联双容水箱在工业过程控制中应用非常广泛。在串级双容水箱液位的控制中，进 水首先进入第一个水箱，然后通过第二个水箱流出，与一个水箱相比，由于增加了一个水箱，使得被控量的响应在时间上更落后一步，即存在容积延迟，从而导致该过程的难以控制。串级控制是改善调节过程动态性能的有效方法，由于其超前的控制作用，可以大大克服系统的容积延迟。 随着工业的发展，液位控制在各种过程控制中的应用越来越广泛。本设计以双容水箱实验液位控制模型为研究对象，采用单片机显示。 ［用小四号宋体字隔行书写内容］ 关键词：串级；双容水箱；液位；单片机 Based on single chip dual-tank water level control system design Abstract： Two-tank series in the industrial process control is widely used.In the cascade control of dual-tank water level, the water first into the first tank, and then out through the second water tank, compared with a water tank, the addition of a water tank, so the amount charged at the time the response is more Backward step, there is delay in the volume, which leads to the process difficult to control. Cascade control is to improve the dynamic performance of the adjustment process in an effective way to control because of its advanced function to overcome the systems capacity can be greatly delayed. With industrial development, level control in a variety of process control is widely applied. The design of double-tank liquid level control model, experimental study, the use of single chip display. Keywords：Cascade；Two Tanks；Level；SCM 目录Ⅱ 第1章 绪论……………………………………………………………………………………1 1.1过程控制的发展过程……………………………………………………………………1 1.1.1过程控制的发展…………………………………………………………………… 1 1.1.2过程控制的策略与算法的进展…………………………………………………… 2 1．2控制理论的发展……………………………………………………………………… 2 1.2.1经典控制理论……………………………………………………………………… 3 1.2.2现代控制理论……………………………………………………………………… 5 1.3单片机的发展……………………………………………………………………………6 1.3.1单片机的发展历史………………………………………………………………… 6 1.3.2单片机的发展趋势………………………………………………………………… 7 1.3.3单片机的应用……………………………………………………………………… 8 第2章 系统的方案设计…………………………………………………………………10 2.1控制系统模型………………………………………………………………………… 10 2.1.1被控过程数学模型的作用与要求…………………………………………………10 2.1.2建立被