双容水箱液位串级控制系统.pdf
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双容水箱液位串级控制系统的设计(同名).doc
双容水箱液位串级控制系统的设计PAGE 36PAGE 37目 录HYPERLINK \l _Toc106775327摘 要 1HYPERLINK \l _Toc106775328Abstract: 2HYPERLINK \l _Toc1067753291 概述 3HYPERLINK \l _Toc1067753301.1 过程控制介绍 3HYPERLINK \l _Toc1067753311.2 液位串级控制系统介绍 4HYPERLINK \l _Toc1067753321.3 MATLAB软件介绍 4HYPERLINK \l _Toc1067753331.4 MCGS组态软件介绍 5H
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双容水箱液位串级控制系统的设计.doc
目 录
摘 要 1
Abstract: 2
1 概述 3
1.1 过程控制介绍 3
1.2 液位串级控制系统介绍 4
1.3 MATLAB软件介绍 4
1.4 MCGS组态软件介绍 5
2 被控对象建模 7
2.1 水箱模型分析 7
2.2 阶跃响应曲线法建立模型 7
3 系统控制方案设计与仿真 13
3.1 PID控制原理 13
3.2 系统控制方案设计 15
3.2 控制系统仿真 16
4 建立仪表过程控制系统 20
4.1 过程仪表介绍 20
4.2 仪表过程控制系统的组建 21
4.3 仪表过程控制系统调试运行 24
5 建立计算机过程控制系统 26
5.1 计算机过程控制系统硬件设
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双容水箱液位串级控制系统设计.doc
本科毕业设计论文
题 目 双容水箱液位串级控制系统设计
专业名称
学生姓名
指导教师
毕业时间
毕业 任务书
一、题目
双容水箱液位串级控制系统设计
二、指导思想和目的要求
通过毕业设计使学生对所学自动化专业知识和理论加深理解，掌握自动控制原理以及过程控制系统和仿真的基本方法。
要求毕业设计中：
1、建立系统数学模型
2、设计双容水箱液位单回路反馈控制系统，采用PID控制并进行仿真以及参数整定。
3、设计双容水箱液位串级控制系统。先对未加校正的串级控制进行仿真，然后在串级控制加入控制规律，进行仿真以及参数整定，并与之前未校正的串级控制以及单回路反馈控制系统进行比较。
三
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双容水箱液位流量串级控制系统设计资料.doc
题目：双容水箱液位流量串级控制系统设计
一.设计任务与要求
如图1所示的两个大容量水箱。要求水箱2水位稳定在一定高度，水流量经常波动，作为扰动量存在。试针对该双容水箱系统设计一个液位流量串级控制方案。
图1 系统示意图
1）已知主被控对象（水箱2水位）传递函数W1=1/(100s+1), 副被控对象（流量）传递函数W2=1/(10s+1)。
2） 假设液位传感器传递函数为Gm1=1/(0.1s+1)，针对该水箱工作过程设计单回路PID调节器，要求画出控制系统方框图及实施方案图，并给出PID参数整定的方法与结果；
3） 假设流量传感器传递函数为Gm2=1/(0.1s+1)，针对该水箱工作过程设
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双容水箱液位流量串级控制系统设计.doc
目录
1.设计题目 2
2.设计任务 2
3.设计任务分析 2
4.设计内容 5
5.设计总结 13
6.参考文献 14
双容水箱液位控制系统设计
1.设计题目
双容水箱液位控制系统设计
2.设计任务
如图1所示的两个大容量水箱。要求水箱2水位稳定在一定高度，水流量经常波动，作为扰动量存在。试针对该双容水箱系统设计一个液位流量串级控制方案。
图1 系统示意图
3.设计任务分析
系统建模基本方法有机理法建模和测试法建模两种，机理法建模主要用于生产过程的机理已经被人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述的情况；测试法建模是根据工业过程的实际情况对其输入输出进行某些数学处理得到，测试法建模一
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双容水箱液位串级控制系统课程设计.doc
双容水箱液位串级控制系统课程设计
1. 设计题目
双容水箱液位串级控制系统设计
2. 设计任务
图1所示双容水箱液位系统，由水泵1、2分别通过支路1、2向上水箱注水，在支路一中设置调节阀，为保持下水箱液位恒定，支路二则通过变频器对下水箱液位施加干扰。试设计串级控制系统以维持下水箱液位的恒定。
图1 双容水箱液位控制系统示意图
3. 设计要求
1） 已知上下水箱的传递函数分别为：
，。
要求画出双容水箱液位系统方框图，并分别对系统在有、无干扰作用下的动态过程进行仿真（假设干扰为在系统单位阶跃给定下投运10s后施加的均值为0、方差为0.01的白噪声）；
2） 针对双容水箱液位系统设计单回路
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双容水箱串级液位控制系统设计开题报告.pptx
双容水箱串级液位控制系统设计开题报告;;研究背景与意义;;;;本课题旨在设计一种双容水箱串级液位控制系统，实现对两个水箱液位的精确控制。;系统总体方案设计;;双容水箱、传感器、执行器、控制器等。其中，传感器用于检测液位信号，执行器根据控制信号调节进出水流量，控制器则负责接收传感器信号并输出相应的控制信号。;关键技术;;硬件平台搭建与选型;;;;;软件系统设计与实现;;;;报警功能;实验验证与结果分析;;;;;总结与展望;;系统的硬件设计和实现还有待进一步完善，例如传感器精度、执行器响应速度等方面仍有提升空间。;;THANKS.
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基于串级技术和PLC控制器的双容水箱液位控制系统.doc
摘 要PID单回路控制难于达到控制要求的特点，提出了基于串级技术和PLC控制器的双容水箱液位控制系统。采用西门子S7-200系列PLC控制器作为主控制器，选择PID控制作为主控制策略，通过PLC、MCGS软件组态实现了双容水箱液位的高精度控制和实时显示。实验结果表明：该控制系统具有静态精度高、自适应能力强、可靠性好、抗扰动性强的特点，大大提高了水箱液位的控制质量。
关键词：双容水箱；串级控制；PLC；PID控制；MCGS
Abstract
In modern industrial production, the level is an important amou
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基于组态王65的串级PID液位控制系统设计(双容水箱).doc
##大学本科生毕业论文（设计）
本科毕业论文(设计)
题 目：基于组态王6.5的串级PID液位控制系统设计
学 院：
专 业： 自动化
姓 名：
指导教师：
摘 要
开发经济实用的教学实验装置、开拓理论联系实际的实验内容，对提高课程教学实验水平，具有重要的实际意义。
就高校学生的实验课程来讲，由于双容水箱液位控制系统本身具有的复杂性和对实时性的高要求，使得在该系统上实现基于不同控制策
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双容水箱液位串级控制系统的设计_毕业设计论文.doc
毕业设计论文
双容水箱液位串级控制系统的设计
目 录
_Toc106775327摘 要 1
_Toc106775328Abstract: 2
_Toc1067753291 概述 3
_Toc1067753301.1 过程控制介绍 3
_Toc1067753311.2 液位串级控制系统介绍 4
_Toc1067753321.3 MATLAB软件介绍 4
_Toc1067753331.4 MCGS组态软件介绍 5
_Toc1067753342 被控对象建模 7
_Toc1067753352.1 水箱模型分析 7
_Toc1067753362.2 阶跃响应曲线法建立模型 7
_Toc106775
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双容水箱液位串级控制系统的设计_毕业设计.doc
毕业设计
双容水箱液位串级控制系统的设计
目 录
_Toc106775327摘 要 1
_Toc106775328Abstract: 2
_Toc1067753291 概述 3
_Toc1067753301.1 过程控制介绍 3
_Toc1067753311.2 液位串级控制系统介绍 4
_Toc1067753321.3 MATLAB软件介绍 4
_Toc1067753331.4 MCGS组态软件介绍 5
_Toc1067753342 被控对象建模 7
_Toc1067753352.1 水箱模型分析 7
_Toc1067753362.2 阶跃响应曲线法建立模型 7
_Toc10677533
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双容水箱液位串级控制系统的设计毕业设计.doc
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作 者 签 名： 日 期：
指导教师签名： 日 期：
使用授权说明
本人完全了解 大学
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双容水箱液位定值控制系统.docx
第四节 双容水箱液位定值控制系统一、实验目的 1．通过实验，进一步了解双容对象的特性。 2．掌握调节器参数的整定与投运方法。 3．研究调节器相关参数的改变对系统动态性能的影响。 二、实验设备 1．THJ-2型高级过程控制系统装置。 2．计算机、上位机MCGS组态软件、RS232-485转换器1只、串口线1根 3．万用表一只 三、实验原理 图3-1 双容液位定值控制系统结构图图3-2 双容液位定值控制系统方框图本实验系统以中水箱与下水箱为被控对象，下水箱的液位高度为系统的被控制量。基于系统的给定量是一定值，要求被控制量在稳态时等于给定量所要求的值，所以调节器的控制规律为PI或PID。本系统的执行
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双容水箱液位控制系统..doc
双容水箱液位控制系统
郭晨雨914282178@ 目 录
摘 要 2
一．PID控制原理、优越性，对系统性能的改善 4
二．被控对象的分析与建模 6
三．PID参数整定方法概述 8
3.1 PID控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 8
3.1.1 比例作用 8
3.1.2 积分作用 9
3.1.3 微分作用 9
3.2 PID参数的整定方法 10
3.3 临界比例度法 12
3.4 PID参数的确定 15
四．控制结构 16
4.1 利用根轨迹校正系统 16
4.2 利用伯德图校正系统 18
4.3 调整系统控制量的模糊PID控制方法 20
4.3.1模糊
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双容水箱液位控制系统精要.doc
双容水箱液位控制系统
郭晨雨914282178@ 目 录
摘 要 2
一．PID控制原理、优越性，对系统性能的改善 4
二．被控对象的分析与建模 6
三．PID参数整定方法概述 8
3.1 PID控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 8
3.1.1 比例作用 8
3.1.2 积分作用 9
3.1.3 微分作用 9
3.2 PID参数的整定方法 10
3.3 临界比例度法 12
3.4 PID参数的确定 15
四．控制结构 16
4.1 利用根轨迹校正系统 16
4.2 利用伯德图校正系统 18
4.3 调整系统控制量的模糊PID控制方法 20
4.3.1模糊