步进输送机计算说明书..doc

机械原理课程设计计算说明书 题目：步进输送机的设计 姓名： 刘庆 学号： 1351768 专业： 机械设计及自动化 指导老师： 虞红根 目录 工作原理 原始数据及设计要求 执行机构工作原理的分析 机构工作循环图的拟定 机构运动方案的拟定 机构的设计计算过程 机构运动分析校检计算 设计计算结果附表 主要参考文献 设计心得体会 工作原理 步进输送机是一种能间歇的输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。下图是运动示意图，工件经过个短板从料轮滑落到辊道上，隔板作间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔乡下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推抓推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮接受了一个新工件。由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推抓早已复位并推动新工件移动，于此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件向前再移动一个步长、如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔板的插断运动必须与工件的移动协调，在时间和空间上相匹配。 原始数据及要求 输送工件形状和尺寸如图所示，输送步长H=840mm。 滑架工作行程平均速度为0.42m/s。要求保证输送速度尽可能均匀，行程速比系数K值为1.7左右。 滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。 电动机的功率可以选用1.1KW，1400r/min左右（Y90S-4）。 执行机构的运动分析 构件组成 滑架作水平往复运动；插板作有停歇的水平往复运动。 机构的运动过程分解 初始状态(t=0)： 滑架处于正的行程起点，工件1已经落在辊道上；插板处于闭合状态。 过程一（t=0-t1） 滑架从起点开始到达正的行程终点，同时推抓推动工件完成输送步长840mm；这个过程插板始终保持闭合。 状态一(t=t1) 滑架开始急回运动，插板开始张开；工件1停止在当前位置并且在本次循环中不再运动，等待下一次推程。 过程二(t=t1-t2) 滑架回到初始位置，插板从闭合到完全张开。 状态二（t=t2） 工件2开始下落，插板进入停歇阶段。 过程三（t=t2-t3） 工件2下落50mm，插板处于停歇状态。 状态三（t=t3） 插板开始闭合，工件2继续下落。 过程四（t=t3-t4） 工件2再度下落30mm，插板处于闭合的过程。 状态四(t=t4) 插板进一步闭合，挡住下一工件的下落，工件2继续下落。 过程五（t=t4-t5） 工件2落到辊道。 状态5（t=t5） 工件2停在辊道上，插板处于停歇状态。 过程六（t=t5-t6） 滑架从当前位置回到初始位置，至此滑架完成急回行程。 机构工作循环图的拟定 根据上述执行机构的工作分析，滑架与插板之间的配合协调工作关系可以由下面的工作循环图来表示，同时为了更加清楚的表达其配合协调关系，途中画出了工件1和工件2在一个周期内的大致运动情况。 机构运动方案的拟定 插断机构方案 方案（1）：利用双摆杆机构带动插板的 运动从而实现插断。 特点： 两端难以实现同步插断。 计算泰国繁琐。 杆件迟钝比较大，占用空 间也比较大，难以安装。 远东见的运动控制困难。 方案（2）：利用相互垂直的带鬼和两端与滑块 铰接的连杆，把水平长杆的垂直运动转变为水平运 动，水平长杆的运动可以通过凸轮来控制。 特点： 结构简单，传动路线短。 两端易于实现同步插断。 有比较好的自锁性能。 对安装维护的要求比较高。 水平运动的滑块与插板固连、 在运动过程中受工件的压力比较大， 导轨与滑架的摩擦太严重。 方案（3）：双摆杆机构的摆杆通过套筒铰 接插板，通过曲柄与连杆控制其闭合与张开。 特点： 结构复杂、计算繁琐。 难以实现同步插断。 装配要求比较高。 传动路线长，占用空间大。 插板没有明显的停歇阶段， 与工件摩擦的时间比较长。 方案（4）：仿剪行机构，把下端连杆的