4 混凝土泵车柔性多体动力学建模与分析.pdf

第4卷第4期 中国工程机械学报 V01．4No．4 2006年10月 CHINESE OFCONSTRUCTIONMACHINERY Oct．2006 JOURNAL 混凝土泵车柔性多体动力学建模与分析 刘永红，易，J、刚 (三一重212股份有限公司博士后工作站，湖南长沙410100) 摘要：以混凝土泵车为例，在建立三维装配实体的基础上，对混凝土泵车进行了多体动力学分析，计算结果表明 刚柔耦合的多体动力学分析方法同以往刚体建模分析方法存在着较大的不同，采用柔性多体动力学方法能够更 加深刻地揭示混凝土泵车臂架的固有动力学特性，通过分析可为混凝土泵车的设计、优化和振动研究提供有效 的理论指导． 关键词：混凝土泵车；臂架；多体动力学；振动 646 中图分类号：TU Flexible and for multiplex-dynamicalmodelinganalysis truck-mountedconcrete pump LlU Yong-hong．YIXiao-gang (PostdoctoralWorkingStation，SawHeavyIndustry，Changsha410100，China) Abstract-A modelisfirst foratruck—mountedconcrete three—dimensional(3D)assemblyproposed pump． is withconventional Afterwards，a models，the multiplex—dynamicalanalysisconducted．Comparedrigid rigid— boomsina methodembodiesinherent characteristicsof truck—mountedconcrete flexible-integrated dynamical a offersa new for and oftruck—mounted pump．Asresult，thisapproach optiondynamicaloptimaldesign concrete pumps． words：truck-mountedconcrete dynamics；vibration Key pump；boom；multiplex 混凝土输送泵车是利用管道输送混凝土的特种工程设备，通常安装在载重汽车底盘或者移动升降台 上，装有一个可以旋转和折叠的臂架．混凝土由安装在泵车底盘上的双油缸交替推人输送管道，该管道通 过一定的方式同多节臂架一起运动，将其输送到指定的目标位置．由于该类设备通常采用双油缸循环供 料，存在供料脉动冲击，导致臂架产生振动，这种振动非常有害，会导致臂架末端定位不准、臂架开裂等问 题，因而必须采用柔性多体动力学方法【1--3]对混凝土泵车进行分析，为泵车臂架的设计及振动控制工作 提供理论指导． 混凝土泵车是一个包含多机构的复杂多体系统，所以建立动力学方程是较为复杂而困难的