多体系统动力学仿真中的接触碰撞模型分析.pdf

第25卷第lO期 计算机仿真 2008年lO月 文章编号：1006-9348(2008)10-0098一04 多体系统动力学仿真中的接触碰撞模型分析 安雪斌，潘尚峰 (清华大学精密仪器与机械学系，北京100084) 摘要：为了明确多体系统动力学仿真时接触碰撞模型的选择依据，对恢复系数模型，IMPACT函数模型，迟滞阻尼模型三种 模型进行了分析讨论，并指出了模型中各参数的物理意义。最后以小球与平面碰撞问题为例，通过理论推导与试验相结合 的方法确定了模型的参数，在ADAMS软件中进行了仿真计算，得到了三种模型的计算结果。计算结果表明，恢复系数方法 只能得到碰撞后的速度；IMPACT函数模型可以得到较好的仿真结果，但是参数确定困难；修正的迟滞阻尼模型可以解决恢 复系数接近1的接触问题。 关键词：接触；恢复系数法；迟滞阻尼模型；动力学仿真 中图分类号：TP391．9文献标识码：B ofContactModelin Simulation Analysis Multi—-bodySystemDynamic AN Xue—bin，PAN Shang—feng ofPrecisionInstrumentsand (Department Mechanology，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) tomake ABSTRACT：Inorder clearthebasisfor collisionmodelin simula— choosing multi—bodysystemdynamic kindsofcollisionmodels coefficientofrestitution functionmodeland tion，three including model，IMPACT hysteresis modelwere in formulasWas the of the damping discussed，andphysicalsignificanceparameters pointedout．Finally， thecollisionbetweenasmallballanda WascalculatedwithADAMSsoftwareas[in ofcombi— plane example，methods nationoftheoreticalderivationandtest usedtodeterminethemodel threekindsofmodelswere were parameters，and usedtocalculatethecontactforce．Theresultsshowthat．tllecoefficientofrestitutionmethodcan theresults onlyget