6-液压马达2013 (NXPowerLite)详解.ppt

* ffffff 了解液压马达的液压符号、主要性能参数及计算和各类液压马达的结构及工作原理内容。 目的任务 液压马达的主要性能参数及计算。 重点难点 第7章 液压马达 一、总述 1、液压马达符号 定量马达 变量马达 2、马达与泵的差异 马达需要正反转，要求结构对称，而泵一般是单向旋转； 为改善泵的吸油能力，通常把吸油口做得比排油口大，而马达没这一要求； 确定马达的轴承结构和润滑方式时，应保证较宽的工作转速范围； 泵要求具有自吸能力，马达则不要求； 要求马达有较大的起动扭矩，尽量使起动扭矩接近工作状态下的扭矩。 1）输入参数 流量Q（L/min） 进出口压差?p（MPa） 输入功率Ni= ?pQ （kW） 2）理论转速nt nt=Q / V（r/min) 式中,V为马达的排量,mL/r。 3）理论输出扭矩Tt Tt= ?pQ /2?n= ?pV /2? （N.m） 3、主要参数及计算 4）容积损失?Q和容积效率?v ?Q = Q- Qt ?Q=CV?p / ? ?v= Qt / Q=(Q- Qt )/ Q 5）机械损失? T与机械效率?m ?T = T t – T ? T =V(C1 ? n+C2?p ) / 2? ?m= T / T t = (T t – T )/ T t 6）实际转速n n＝nt . ?v 7）实际输出扭矩T T= Tt . ?m 8）实际输出功率No No=T.2?n 9）总效率? ?＝ No/Ni= ?v . ?m 4、特性曲线 液压马达的起动性能主要由起动扭矩T0和起动机械效率?m0来描述； 起动机械效率是指马达由静止状态起动时，马达实际输出的扭矩与它在同一工作压差时的理论扭矩之比，即?m0= T0 / Tt； 起动扭矩和起机械效率的大小不仅与摩擦力矩有关，而且还受扭矩脉动性及轴的位置状态的影响。 5、起动性能 6、最低稳定转速 最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速； 爬行产生的原因如下： 摩擦力的大小不稳定； 马达理论扭矩的不均匀性； 泄漏量大小不稳定。 多作用内曲线马达的低速性能最好，可达0.1～1rpm，齿轮马达的低速性能最差，其最低稳定转速一般在200～300rpm。 7、最高使用转速 使用寿命的限制； 机械效率的限制； 背压的限制。 液压马达的转速不能任意提高，它主要受以下因素限制： 制动性能是衡量液压马达的进出油口切断后，转动完全停止的程度和效果的一种能力。 制动性能以柱塞式马达为最佳，其中端面配流的柱塞马达比径向配流的柱塞马达好。 液压马达不能完全避免泄漏现象，因此无法保证绝对的制动性，如需长时间制动时，应该另设其它制动装置。 8、制动性能 9、液压马达的分类 高速（HSLT）：额定转速高于500rpm，其基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式； 低速（LSHT）：额定转速低于500rpm，其基本型式是径向柱塞式。 二、几种液压马达 1、齿轮马达 要点 必须有单独的泄漏油口； 齿数一般大于14，多齿数对改善低速稳定性、提高起高起动性能、减振和降噪都有好处。 2、叶片马达 要点 马达叶片用弹簧将其推出,以防起动时造成高低压串通； 叶片安放角为0度，顶端对称倒角，以适应正反转的要求。 3、轴向柱塞马达 4、径向柱塞马达 三、马达的应用 1、浮动控制 利用外加单向阀把马达的进出油口连接起来，实现浮动控制。 2、减速控制 提高马达的工作背压可准确控制马达减速。另外，也可利用制动阀的节流作用来控制马达的减速速率。 3、反向控制 对于驱动大负载的马达反向控制，应保证消除压力冲击和低压口的及时补油，从而避免元件的振动、气蚀和损坏。 4、速度控制 通过设置不同的流量阀回路，可控制马达的不同输出转速（当然，也可通过二次调节进行速度控制）。对单向马达，一般不允许进行出口节流调速，特别是对于内泄单向马达，是严禁使用的。 5、扭矩控制 通过设置不同的压力阀回路，可控制马达的不同输出扭矩（当然，也可通过二次调节进行扭矩控制）。 四、小结 马达一般采用外泄漏形式； 马达运行为泵工况时，保证低压侧的充分补油，并设置吸收压力冲击的溢流阀； 一般而言，高速小扭矩马达变量容易，低速大扭矩马达变量困难。