行驶动力学建模、仿真及主动悬架控制器设计.pdf
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目录
1. 计算机仿真系统模型的建立 - 1 -
2. LOG 控制器设计 - 2 -
3. 计算实例- 3 -
4. MATLAB 仿真过程- 4 -
5. 半车模型建模及仿真 - 8 -
5.1 随机线性最优控制 - 9 -
5.2 预瞄控制 - 11 -
5.3 结果比较 - 12 -
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