工程机械底盘构造与维修 轮式驱动桥的结构及调整、轮式驱动桥、工程机械底盘构造与维修 项目二 任务7轮式驱动桥-3差速器结构.pptx

工程机械底盘构造与维修项目二任务7 轮式驱动桥;项目一 工程机械底盘概述项目二 工程机械底盘传动系项目三 工程机械底盘行驶系项目四 工程机械底盘转向系项目五 工程机械底盘制动系;任务1 传动系认知任务2 液力变矩器任务3 动力换档变速器任务4 主离合器任务5 机械换档变速器任务6 万向传动装置任务7 轮式驱动桥任务8 履带式后桥箱;本任务学习目标;本任务学习内容;轮式机械在行驶过程中，为避免两侧驱动轮在滚动方向上产生滑动，要求两轮能以不同的角速度旋转。 车轮滑动原因： ① 转弯时外侧车轮走过的距离要比内侧的大； ② 高低不平的道路上行驶时，左右车轮接触地面所经过的实际路必然是不相等的； ③ 平路上直线行行驶，如轮胎气压不等、胎面磨损程度不同或左右两则载荷不等时，则车轮的滚动半径不相等。;上三种情况下，若两车轮用同一根轴驱动，则两侧车轮不会作纯滚动，而是一边滚动一边滑动，即产生滑磨现象。 滑磨的危害：使轮胎磨损加快；转向困难；功率消耗增加；同时减小了转向时抗侧滑能力，稳定性变坏。 解决方法：为使车轮相对地面的滑磨尽量减少，因此在驱动桥中安装差速器，使两驱动轮有可能以不同转速旋转，尽可能有接近纯滚动。;3.1 差速器的功用： 使左右两侧驱动轮在行走的每一瞬时转速可以不相同，以实现纯滚动而减轻轮胎的磨损。;同理，多桥驱动车辆桥间如无差速器，会导致传动系中增加附加载荷，损伤传动零件，增大功率消耗和轮胎磨损，因此须安装轴间差速器。 3.2 差速器的分类 差速器的结构有很多种，现代工程机械常用的有： ① 普通行星（锥齿轮式）式差速器 ② 强制锁住式差速器（差速锁） ③ 限滑差速器;如图示。主要由左右两半差速器壳、十字轴（行星齿轮轴） 、左右半轴齿轮和行星齿轮组成。;（a）结构分析;差 速 器 工 作 情 况;（b）工作原理;直线行驶时的差速器;差速时（转弯、路面不平时等）;转弯行驶时的差速器;总结：只要左、右两轮的阻力矩相差一个克服差速器内部转动摩擦力的力矩??就能使左半轴与右半轴分别以各自的转速转动，实现差速的作用。;（c）差速器传力特点;右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使左半轴的转矩减小，右半轴的转矩增大； M1 （左） =0.5（M0-M4） M2 （右） =0.5（M0+M4） M4 差速器内部摩擦力矩,即行星轮自转力矩； 但由于M4很小，左右半轴的转矩几乎不变，仍为平均分配。 ;总结：普通行星差速器，因其内摩擦力矩很小，可认为无论左右车轮转速是否相等，而转矩总是平分的。;普通差速器转矩分配特性，如车辆在良好路面上行驶是完全可以的，但在坏路面行驶时，却会严重影响其通过能力。;② 强制锁止式（带差速锁）差速器;（a）带刚性差速锁的差速器;差速锁作用：使差速器各构件连为一体而失去差速作用。 工作过程 动牙嵌啮合套左移，定、动牙嵌相互啮合； 动力传递如图。;（b）带非刚性差速锁的差速器;工作原理：;强制锁止式（2 种） 特点：结构简单，易制造；但要停车挂锁或脱锁，操作不便。 操纵方式：机械式或气力、电力、液力式等进行操纵。 特别注意：当驶出打滑地段后，应及时脱开差速锁，使差速器恢复正常工作。;差速锁：两半轴被刚性连在一起，则两侧驱动轮便可得到由附着力决定的驱动力矩，从而充分利用不打滑侧车轮的附着力，驱动车辆前进，驶出打滑地段。 差速锁解决了车辆在一侧车轮打滑时出现的动力传输的问题； 不足之处： （1）如果两侧附着力都比较小，即便锁住差速器，则车辆仍无法前进。 （2）在高速转弯时差速器锁止是非常危险的，弯道内轮因多余的旋转及摩擦，导致轮胎跳离地面，造成车辆朝转弯方向的另一侧翻覆。;那么如何解决这个问题呢？ 限滑控制系统（汽车，ABS、ASR)、防滑差速器（力矩转移）等。;限滑控制系统（ABS/ASR）以保证安全性为首要目的，以牺牲速度为代价的。这种系统在高性能汽车上是不能容忍的，于是就有了防滑差速器。 防滑差速器：是限制车轮滑动的一种改进型差速器，指两侧驱动轮转速差值被允许在一定范围内，以保证正常的转弯等行驶性能的差速器； 防滑差速器又称自锁差速器。;防滑差速器——差速器＋自锁防滑结构 能克服普通差速器等转矩分配的缺点，并同时具有普通差速功能的差速器。 当车辆左、右驱动轮在不同地面附着条件下行驶时，防滑差速器可以自动（或通过控制）使大部分转矩（甚至全部转矩）分配给附着条件相对比较好的一侧驱动轮，从而改善了车辆的通过性、牵引性和行驶安全性。 防滑差速器有多种型式，仅介绍摩擦片式防滑差速器。 ;限滑差速器（LSD）作用： （1）一边驱动轮空转时，LSD控制两侧车轮动力输出，阻止空转车轮不会继续空转，使另一边车轮有足够