基于树莓派的室内智能微型无人机系统.pdf

基于AI视觉的微型无人机救援系统研究.pdf DESIGNDEVELOPMENT|设计研发基于AI视觉的微型无人机救援系统研究王飞包头职业技术学院，内蒙古包头014030 摘要：无人机技术具有遥控操作便捷性和灵活性特征，在高风险和复杂环境的任务执行中展现出显著优势。微型无人机具有成本效益、操作简便及易于规模化部署的特点，已在多个行业广泛应用。面对自然环境恶化和灾害救援的迫切需求，微型无人机 显现出独特价值。研究探索结合人工智能的新模式，旨在灾害发生时快速收集现场信息，识别受灾人员，并实时反馈数据，提升救援决策的效率和准确性。研发的基于AI视觉技术的救援系统能远程控制无人机，能够自动处理和分析图像数据，识别受灾现场和记录关键位置

2025-04-13 约8.82千字 3页立即下载

基于树莓派和Python的无人机机械手爪控制系统设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 基于树莓派和Python的无人机机械手爪控制系统设计学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 基于树莓派和Python的无人机机械手爪控制系统设计摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。无人机机械手爪作为无人机的重要组成部分，能够实现对目标的抓取和搬运。本文针对无人机机械手爪控制系统进行设计，以树莓派作为控制核心，通过Python编程实现机械手爪的精确控制。首先，对无人机机械手爪的结构和功能进行了详细介绍，然后分析了无人机机械手爪控制系统设计的关键技术，包括树莓派选型、机械手爪驱动电路设

2025-03-30 约1.21万字 23页立即下载

基于树莓派和Python的无人机机械手爪控制系统设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 基于树莓派和Python的无人机机械手爪控制系统设计学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 基于树莓派和Python的无人机机械手爪控制系统设计摘要：本文针对无人机机械手爪控制系统设计，以树莓派作为核心控制单元，利用Python编程语言实现机械手爪的精确控制。首先，对无人机机械手爪控制系统进行了需求分析，明确了系统的功能需求和技术指标。然后，详细介绍了树莓派的硬件配置和软件环境，以及Python编程语言在控制系统中的应用。接着，对机械手爪的硬件结构进行了设计，包括电机驱动、传感器选择和控制系统设计。最后，通过实

2025-04-09 约1.31万字 26页立即下载

一种基于无人机协作的智能传输系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112799431 B (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202110375638.3 G01D 21/02 (2006.01) (22)申请日

2023-06-04 约1.94万字 14页立即下载

一种基于无人机的智能挂线系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879331 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210359073.4 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人浙江泰仑电力集团有

2023-05-14 约1.14万字 11页立即下载

基于云计算的无人机远程智能监控系统.pptx 基于云计算的无人机远程智能监控系统;目录;系统概述与背景;无人机平台技术;云计算在无人机监控中应用;;项目目标与预期成果;云计算平台选择与搭建;常见云计算平台介绍及比较;选择合适云计算服务提供商原则;;数据安全保障措施;无人机数据采集与传输技术研究;传感器数据采集;协议优化;采用高效的视频压缩技术，如H.264、H.265等，降低视频数据量，提高传输效率。;确保数据准确性和完整性策略;远程智能监控功能实现途径探讨;;异常情况自动报警机制设置方法;数据存储与管理;用户角色划分;系统性能测试与评估指标体系构建;;评估指标体系搭建过程剖析;;总结回顾与未来发展规划;实现无人机远程监控数据的实时传输、

2025-03-31 约小于1千字 31页立即下载

基于无人机大赛无人机定高系统.pptx 基于无人机大赛的无人机定高系统Setting high system of UAV Based on UAV competition;绪论;旋翼无人机;B;军用无人机;绪论;无人机的基本结构;遥控发射机;无人机的控制系统结构组成;绪论;超声波的原理和定高研究;整体设计;发射部分;绪论;总结与展望;谢谢大家

2018-10-12 约小于1千字 16页立即下载

基于STM32的微型四旋翼无人机控制系统设计—软件设计.docx 毕业设计(论文)开题报告题目：基于STM32的微型四旋翼无人机控制系统设计—软件设计院（系）电子信息工程学院专业电气工程及其自动化班级姓名学号导师 2017年3月9日毕业设计（论文）综述（题目背景、国内外相关研究情况及研究意义）1.1题目背景微型无人机飞行器（MUAV，Mirco Unmanned Aerial Vehicle）是一种内置控制系统，可以远程操控实现自主飞行的设备。其类型包括固定翼微型飞行器、仿生扑翼微型飞行器及旋翼式微型飞行器。由于它具有隐蔽性强，低成本、低损耗、零伤亡、高机

2017-04-03 约3.76千字 7页立即下载

基于STM32单片机的微型无人机制作.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：基于STM32单片机的微型无人机制作学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：基于STM32单片机的微型无人机制作摘要：本文针对微型无人机的研发，提出了一种基于STM32单片机的无人机控制系统设计方案。通过对无人机飞行控制系统、传感器融合和通信模块的研究，实现了无人机的高精度飞行、自主避障和远程控制。论文详细介绍了无人机的系统架构、硬件选型、软件设计以及实验验证过程，为微型无人机的设计与实现提供了有益的参考。随着科技的不断发展，无人机技术在军事、民用等领域得到了广泛应用。微型无人机因其体积小、成本低、操作简便等

2025-02-05 约1.31万字 25页立即下载

基于雷达扫描器惯性导航系统的微小型无人机室内组合导航孔天恒.pdf 31 5 Vol. 31 No. 5 2014 5 Control Theory Applications May 2014 DOI: 10.7641/CTA.2014.30711 –/ ,

2017-06-15 约字 7页立即下载

基于单片机的无人机系统.docx 基于单片机的无人机系统 摘要伴随着信息时代的发展，无人机不仅仅适用于军事方面，基本民众对于无人机的了解更为直接，无人机在人们的日常生活有了更为重要的地位。本文主要对于工作在10到40米低空的航拍无人机的基本工作原理和无人机的组装，其中主要涉及到MU6050陀螺仪的使用，对于STM32主控芯片对于无人机四个无刷电机的控制和采集电机转速的设计，中间包含有主控芯片对于无刷电机的输出PWM波的控制算法设计和，在取到MU6050陀螺仪的数据后进行无刷电机的转动速度的控制算法设计，拍摄摄像头的设计主要使用鹰眼OV7725摄像头进行空中图像采集。关键词：无人机航拍算法STM32 Ab

2024-11-01 约2.5万字 26页立即下载

基于无人机的激光盘煤系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114562939 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210067693.0 G01S 17/88 (2006.01)

2023-05-06 约8.2千字 7页立即下载

基于智能无人船载无人机的船舶排放遥测系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987736 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110213399.1 (56)对比文件

2023-06-08 约1.19万字 13页立即下载

《基于深度强化学习的室内无人机避障》.docx 《基于深度强化学习的室内无人机避障》一、引言随着科技的飞速发展，无人机技术已经广泛应用于各个领域，包括军事、农业、救援、娱乐等。在室内环境中，无人机的应用也日益增多，如室内导航、货物运输等。然而，室内环境复杂多变，存在许多障碍物，如何使无人机在室内环境中安全、高效地避障成为了一个亟待解决的问题。本文提出了一种基于深度强化学习的室内无人机避障方法，旨在提高无人机的避障能力和安全性。二、深度强化学习概述深度强化学习是一种结合了深度学习和强化学习的技术，它可以通过大量的数据和反馈信息来学习决策策略。在无人机避障领域，深度强化学习可以用于训练无人机在复杂环境中自主决策和避障。与传统方法相比，深

2025-01-03 约8.22千字 16页立即下载

基于视觉SLAM的室内无人机自主导航论文.docx 基于视觉SLAM的室内无人机自主导航论文摘要：本文针对室内无人机自主导航问题，提出了基于视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的导航方法。通过分析视觉SLAM技术的原理和应用，探讨了其在室内无人机导航中的优势和挑战。本文首先介绍了视觉SLAM的基本概念和关键技术，然后详细阐述了室内无人机自主导航的系统架构和实现方法，最后通过实验验证了所提方法的有效性。关键词：视觉SLAM；室内导航；无人机；自主导航；系统架构一、引言随着无人机技术的快速发展，无人机在室内环境中的应用越来越广泛。室内无人机导航对于提高无人机作业效率和安全性具有重要意义

2025-04-15 约3.92千字 9页立即下载