基于无人机大赛无人机定高系统.pptx
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基于无人机大赛的无人机定高系统 Setting high system of UAV Based on UAV competition;绪论;旋翼无人机;B;军用无人机;绪论;无人机的基本结构;遥控发射机;无人机的控制系统结构组成;绪论;超声波的原理和定高研究;整体设计;发射部分;绪论;总结与展望;谢谢大家
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基于无人机大赛的无人机定高系统介绍.pptx
基于无人机大赛的无人机定高系统 Setting high system of UAV Based on UAV competition
答辩人：周世芬
学号：6100212032
专业：电子信息工程
导师：洪向共 副教授
目 录
旋翼无人机
背景及意义
绪论
无人机的工作原理
绪论
军用无人机
航拍机
农用植保机
搬运货物机
水陆无人机
随着现代控制理论、惯性导航技术和锂电池的发展，使得无人机的技术研究和开发有了巨大的进展，尤其是旋翼无人机潜在的应用远景和价值，使得国内外旋翼无人机发展迅速，出现了许多和旋翼无人机有关的论文和研制了许多高性能的旋翼无人
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一种用于无人机自主定高和定姿飞行的系统和方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359798 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110697981.X
(22)申请日 2021.06.23
(71)申请人 重庆飞扬测控技术研究院有限公司
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基于单片机的无人机系统.docx
基于单片机的无人机系统
摘要
伴随着信息时代的发展，无人机不仅仅适用于军事方面，基本民众对于无人机的了解更为直接，无人机在人们的日常生活有了更为重要的地位。
本文主要对于工作在10到40米低空的航拍无人机的基本工作原理和无人机的组装，其中主要涉及到MU6050陀螺仪的使用，对于STM32主控芯片对于无人机四个无刷电机的控制和采集电机转速的设计，中间包含有主控芯片对于无刷电机的输出PWM波的控制算法设计和，在取到MU6050陀螺仪的数据后进行无刷电机的转动速度的控制算法设计，拍摄摄像头的设计主要使用鹰眼OV7725摄像头进行空中图像采集。
关键词：无人机航拍算法STM32
Ab
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基于无人机的激光盘煤系统.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114562939 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210067693.0 G01S 17/88 (2006.01)
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基于无人机技术的快递配送系统设计与实施.docx
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基于无人机技术的快递配送系统设计与实施
一、引言
随着社会经济的快速发展和电子商务的蓬勃兴起，快递行业在我国已成为重要的物流环节。近年来，我国快递业务量持续快速增长，根据国家邮政局发布的统计数据，2020年我国快递业务量累计完成832.6亿件，同比增长31.2%。这一数字充分体现了快递行业在我国经济中的重要地位。然而，随着业务量的激增，传统的快递配送模式面临着诸多挑战，如配送效率低下、人力成本上升、环境污染等问题日益突出。
为了解决传统快递配送模式的痛点，近年来无人机技术在快递配送领域的应用受到了广泛关注。无人机配送作为一种新兴的物流方式，具有配送速度快、成本低、灵活性强等优势
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基于OpenMV的无人机自动跟随系统设计.docx
基于OpenMV的无人机自动跟随系统设计
基于OpenMV的无人机自动跟随系统设计
摘要：随着时代发展，各种马拉松比赛，越野比赛，自行车赛逐渐盛行，但是如何实时保障运动员的安全，如何确保比赛过程中的公平公正一直是比较难处理的问题，人工跟随往往费事费力而且视野受到局限，而无人机的自动跟随系统可以较为完善的解决这个问题。
在硬件方面，首先需要选定适合本次设计的硬件型号，使陀螺仪、加速度计、重力计都能够正常运行，其次无人机电源能够提供恰当的电压和频率电机能够保持稳定运行，不发生异常现象，最后OpenMV能够采集清晰的图像信息。在软件方面，首先需要设计出维持无人机自身的运行稳定性的控制程序，然后
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基于无人机技术的自动航拍与地图制作系统 .pdf
基于无人机技术的自动航拍与地图制作系
统
自动航拍与地图制作系统是基于无人机技术的一项创新应用。随着无人
机技术的快速发展，其在航拍和地图制作领域的应用也日益广泛。本文将探
讨基于无人机技术的自动航拍与地图制作系统的原理、应用和潜在的发展前
景。
一、自动航拍与地图制作系统的原理
自动航拍与地图制作系统利用无人机技术实现全自动化、高效率的航拍
和地图制作过程。其基本原理可以分为三个步骤：航迹规划、航拍采集和地
图生成。
首先，系统通过预先设置好的航迹规划算法，确定无人机的航行路线和
拍摄点位。航迹规划算法可以根据用户需求、场地条件和无人机性能等因素
进行灵活调整，以确保拍摄到关键区域的高质量航
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基于无人机的遥感成像系统在农业监测的应用.docx
基于无人机的遥感成像系统在农业监测的应用
基于无人机的遥感成像系统在农业监测的应用
一、无人机遥感成像技术概述
无人机遥感成像技术是一种利用无人机搭载的遥感设备，对地面目标进行远距离、非接触式观测和数据采集的技术。随着无人机技术的快速发展，无人机遥感成像技术在农业监测领域得到了广泛的应用。无人机遥感成像技术能够提供高分辨率的图像和数据，帮助农业工作者及时了解作物生长状况、土壤条件、病虫害发生情况等，从而提高农业生产的效率和质量。
1.1无人机遥感成像技术的核心特性
无人机遥感成像技术的核心特性包括高分辨率、高灵活性和高效率。高分辨率意味着无人机搭载的成像设备能够捕捉到地面目标的细微特征，为农业
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《基于关联成像的无人机多光谱遥感系统研究》.docx
《基于关联成像的无人机多光谱遥感系统研究》
一、引言
随着科技的飞速发展，无人机技术及多光谱遥感技术在各个领域的应用越来越广泛。无人机多光谱遥感系统以其独特的优势，如高效率、高精度、高灵活性等，在农业、林业、环保、城市规划等领域发挥着重要作用。本文将针对基于关联成像的无人机多光谱遥感系统进行研究，探讨其技术原理、系统设计及实际应用。
二、关联成像技术原理
关联成像是一种基于光学原理的成像技术，其核心思想是通过测量两个或多个相互关联的物理量来获取目标的信息。在无人机多光谱遥感系统中，关联成像技术主要应用于提高图像的分辨率和信噪比。通过采集多个波段的光谱信息，利用不同物质对不同波长光的吸收、反射等
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基于无人机技术的快递配送系统设计与实施.docx
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基于无人机技术的快递配送系统设计与实施
一、项目背景与意义
随着我国经济的快速发展和电子商务的迅猛崛起，快递行业已成为国民经济的重要组成部分。在当前社会，人们对于物流速度和服务质量的要求越来越高，传统的快递配送方式在时效性、成本和效率方面逐渐显现出瓶颈。为了满足现代物流配送对于快速、高效、低成本的需求，无人机技术在快递配送领域的应用应运而生。无人机配送系统具有以下背景与意义：
(1)首先，无人机配送系统可以有效提升快递配送的时效性。传统的快递配送主要依赖地面交通工具，受限于道路状况、交通拥堵等因素，往往导致配送时间延长。而无人机配送系统可以避开地面交通拥堵，实现点对点的快速配送
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基于OpenCV的语音识别无人机定点监控系统.pptx
汇报人：
2024-01-24
基于OpenCV的语音识别无人机定点监控系统
目录
项目背景与意义
系统总体设计
基于OpenCV图像处理技术
语音识别技术集成与应用
目录
无人机定点监控功能实现
系统测试、评估及改进方向
项目背景与意义
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语音识别技术为无人机提供了一种新的人机交互方式，使得用户可以通过语音指令来控制无人机的飞行和作业。
人机交互方式的创新
通过语音识别技术，无人机可以更加准确地识别用户的指令，快速响应并执行相应任务，提高作业效率。
提高作业效率
语音识别技术的应用使得无人机可以在更多场景中使用，如室内环境、嘈杂环境等，拓展了无人机的应用范围。
拓展应用场景
Ope
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基于目标检测的无人机入侵监测系统研究.docx
基于目标检测的无人机入侵监测系统研究
一、引言
随着无人机技术的快速发展，其在民用和军用领域的应用越来越广泛。然而，无人机的滥用和非法入侵也给社会安全带来了新的挑战。因此，研究开发一套高效、可靠的无人机入侵监测系统显得尤为重要。本文将重点探讨基于目标检测的无人机入侵监测系统的研究，以期为无人机安全管控提供新的思路和方法。
二、无人机入侵监测系统概述
无人机入侵监测系统主要通过安装在高处的摄像头等设备实时监测空域，对出现的无人机进行识别、跟踪和预警。其中，目标检测技术是该系统的核心，直接影响到系统的性能和效果。
三、目标检测技术原理及应用
目标检测是计算机视觉领域的一项关键技术，主要利用图像处理
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基于机器视觉的无人机监测系统设计与实现 .pdf
基于机器视觉的无人机监测系统设计
与实现
随着无人机技术的不断发展，无人机监测系统在各个领域
得到广泛应用。机器视觉作为无人机监测系统中的核心技术之
一，能够为无人机提供精准的感知和定位能力。本文将介绍基
于机器视觉的无人机监测系统的设计与实现。
首先，我们需要明确无人机监测系统的目标与需求。无人
机监测系统主要用于获取现场环境信息，并通过图像处理和分
析技术，实现对目标物体的识别、定位和跟踪。因此，系统设
计中需要考虑无人机的航行路径规划、图像采集、图像处理和
目标识别等关键环节。
在无人机的航行路径规划中，我们可以使用传统的遗传算
法、蚁群算法或最优化算法等来确定最佳航行路径。这样可以
有
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基于无人机视觉的自主跟随系统.docx
基于无人机视觉的自主跟随系统
一、引言
随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用越来越广泛。其中，基于无人机视觉的自主跟随系统成为了研究的热点。该系统通过搭载摄像头等视觉传感器，实现对目标的实时跟踪与定位，从而使得无人机能够自主完成跟随任务。本文旨在探讨基于无人机视觉的自主跟随系统的原理、设计及实现过程，并对其应用前景进行展望。
二、系统原理
基于无人机视觉的自主跟随系统主要依赖于视觉传感器进行目标跟踪。系统通过无人机搭载的摄像头捕捉目标图像，利用图像处理技术对目标进行识别、跟踪与定位。当目标移动时，系统会实时调整无人机的飞行姿态，以保持与目标的相对位置，从而实现自主跟随。
三、系统设计
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基于无人机技术的震后桥梁检测方法及系统.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117421965A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311738657.3G06V10/25(2022.01)