小麦播种机开沟器双向平行四杆仿形机构的设计及-IngentaConnect.PDF

第 29 卷 第 14 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.14 26 2013 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2013 小麦播种机开沟器双向平行四杆仿形机构的设计及运动仿真 1 1,2※ 3 1 1 赵淑红 ，蒋恩臣 ，闫以勋 ，杨悦乾 ，田佰亮 （1. 东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030 ； 2. 华南农业大学工程学院，广州 510642 ； 3. 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司，大连 116052 ） 摘 要：寒地冬小麦一般在秋季作物的垄沟两侧进行播种，为了保证冬小麦开沟器不到垄台上伤害正在生长的农 作物，该文设计了双向仿形平行四杆机构。该文对仿形机构进行受力分析，确定了影响仿形性能的各参数；根据 初始工作角和最大下仿形量，设计出仿形杆的长度为 386.37 mm，最大上仿形量为 98.35 mm；在左右达到最大仿 形量时，确定左右仿形角为 15°。最后应用CATIA 软件进行运动仿真分析，通过运动仿真表明，仿形机构可实现 上下、左右仿形,上下仿形量可达到 170 mm，左右仿形量可达到 100 mm，满足理论设计的双向仿形量。该机构为 研制冬小麦免耕播种机提供了依据。 关键词：农业机械，机构，设计，双向仿形，免耕播种机，运动仿真 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.14.004 中图分类号：S223.2 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-14-0026-07 赵淑红，蒋恩臣，闫以勋，等. 小麦播种机开沟器双向平行四杆仿形机构的设计及运动仿真[J]. 农业工程学报， 2013，29(14)：26－32. Zhao Shuhong, Jiang Enchen, Yan Yixun, et al. Design and motion simulation of opener with bidirectional parallelogram linkage profiling mechanism on wheat seeder[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2013, 29(14): 26 －32. (in Chinese with English abstract) 东北农业大学成功培育高寒地区新品种“东 0 引 言 农冬麦 1 号”，打破高寒地区耕作时间和播种方 免耕播种是在地表留有大量残茬和秸秆情况 式。为了满足冬小麦越冬的条件，必须在 8 月末、 下进行播种，要保证种子出苗率和一致性，必须保 9 月中上旬播种，此时前茬作物未收获，因此在 证开沟深度稳定性和一致性。但由于地面高低不 垄沟两侧进行播种—垄间套播冬小麦。在垄沟两 平，并且残茬和秸秆容易引起开沟器堵塞，这些都 侧播种冬小麦时，要求其具有较强的地面仿形性 容易导致开沟器工作不稳定性，因此，需要在播种 能。需要播种机每个单体同时具有上下和左右仿 机上开沟器前方设置结构合理的仿形机构。播种机 形功能。保证播种时开沟器既不上垄