基于adams的连杆机构多体动力学仿真研究yc0zeqo2.doc

本文由工程实验楼贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 第 ! 卷第 #期 $ 年 ! 月 $% 工 程 设 计 学 报 ( * , - * 01) /2 3 * ’ ) + ’ . /* 10 * 10 / 457 85 # 6! 7 9 ; $% :7 $ 基于 R R 2 ST的连杆机构多体动力学仿真研究 吴庆鸣 E梅华锋 E张志强 武汉大学 动力与机械学院 E湖北 武汉 B $ D @ ?$ 要 以柔性连杆为研究对象 E 应用多体系统动力学对曲柄 = 滑块机构进行了仿真研究 U 基于 V9 VWX建立了机 构的虚拟样机模型 E 利用动力学仿真得到高速 F 载 下 连 杆 柔 性 对 系 统 性 能 的 影 响 Y 过 连 杆 的 振 动 模 态 分 析 了 系 重 通 统性能变化的机理E 用有限元法对连杆的动应 力 分 布 进 行 了 计 算 和 分 析E 得 在 结 构 设 计 阶 段 就 可 以 预 估 机 构 并 使 的疲劳寿命 E 实现了机构的虚拟样机设计 U 关键词 V9 Y VWX 连杆机构 Y多体系统动力学 Y动态应力 Y联合仿真 中图分类号 Z ! [! ? 文献标识码 V 文章编号 ! $ =% \ $ D #$ B =B $ # B @ $ % $ =? B$ 摘 T( _’ ]^ *‘(] b ^ _ + c 3 ,] *’ , d / +1 *R R , a’ _^ * ‘0 0 +0 - 0 + 1b 3^’ 2 ST 0 3 ‘( ’ * ef gJOHJO N = N EWG [L = N Ei h IM O [V8j i J J O : K= I kN @ ; 5 6 M 5 nI oW:K N;6 N J:n O X K 5 5 l m: N ; I J G ON :J EeL I I N K NfNpnJ EeL I ? $ KN D J:q r Q K NB $ Es JI R 3)cZ tN 6uv:6 t O qnqI; v:Q J 6Q NnqI; N;I tv5tH:K = b]+] I JOM J6 J I :I ::nK5 w Eq : N ; HLIJ ::nK5 nN =6; 5 ;I =I: Nq v x 6JOHLQ v o rQH o N HJ q;N L Qo J H rI xrN 6=5 rqq: r I ; J qJ 5 o ;: 7VNV9 VWXv qoH5 : 5 H:K = o6 M ;I Nq x55r :HIKN q:QvJ : N N6: ; M6 t O 6uv6rL o nKO =x : N J H nQQx ; J:J qI 6 K oI oJM N :5 J I :M JJQ N : JKq :oI o q L N : J K I r6I Nqq: x n5HI ; q vI : ro N HJ q 6Q N K5 O JnQ NH5 :5 :p = o5 rQH :Mn N :J 5 QJ ov r I ; J IJ 7Z nL KpvIJ 5 N HL 5 5 o M 6 t O ExJ; 6 M rQH x n5HI ; K N :J N 6yoI oQ: I; 6Q NI oI IrJ M J I : n J :5 qq: :Mn N :; I O qI Ir: N K N;6 IJ N N 6q N Nx L 5 q5 o N HJ Q:qoqn LJN 5 6 t O n In o5 Qv QJN z V H:K o KqHI : r I ;qnq J J Q Q v 5 N J I :I:;nJ L rLJy O G N : 6J Q5 7Z J tq H:K Nq qnJ J no;JNo n Oqn;LI o q NqI :x qJ6 N Hx: NqQ:o = ; I J :p; M : J 5 LJ QL Qn6 :J QO 5q :I oJ 6H: Q K : H :6:x Q N O v q N5 H:K Nq pnL 6 nQQx J M ;I J O H J I x55r :HIKN 7 Q ; J: Y6 I :H:K Nq {1 ’^V9 _| ) 3 VWX Jt O N ;I J HYHLQ v o rQH o N HJ Yo N HJ Q:q 5 6=5 rqq: r I ; r I ;qnqY;H= J q vN oq 6Q N J: J IJ HL 5 随着现代机械系统朝着高速 F