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第6章变频器与plc控制应用.pdf

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就是要轻松:看图学PLC 和变频器 杨清德主编 机械工业出版社 第6 章 PLC 和变频器的应用 6.1 PLC 编程应用 6.1.1 PLC 控制运料小车 1.控制工艺 PLC 控制运料小车示意图如图6-1 所示。 图6-1 PLC控制运料小车示意图 启动按钮SO1 用来开启运料小车,停止按钮S02 用来手动停止运料小车。按S01,小车 从原点启动,KM1 接触器吸合,使小车向前运行,直到碰到SQ2 开关而停止运行,KM2 接触 器吸合,使甲料斗装料 5s,然后小车继续向前运行,直到碰到SQ3 开关而停止,此时 KM3 接触器吸合,使乙料斗装料 3s,随后KM4 接触器吸合,小车返回原点,直到碰到 SQ1 开关 而停止,KM5 接触器吸合,使小车卸料5s 后完成一次循环工作过程。 2.工作方式 (1)方式A:小车连续循环与单次循环可通过按S07 自锁按钮来进行选择。当S07 为 “0”时,小车连续循环;当S07 为 “1”时,小车单次循环。 (2)方式B:小车连续循环,按停止按钮S02,小车完成当前运行环节后立即返回原点, 直到碰到SQ1 开关立即停止;再次按启动按钮S01,小车重新运行。 (3)方式C:连续作三次循环后自动停止,中途按停止按钮S02,则小车完成一次循环 后才能停止。 3.I/O 分配与PLC 接线图 PLC 控制运料小车的输入/输出端口配置见表6-1。 表6-1 I/O 分配表 输入 输出 输入设备 编号 输出设备 编号 启动按钮SB1 X00 向前接触器KM1 Y00 停止按钮SB2 X01 甲卸料接触器KM2 Y01 开关SQ1 X02 乙卸料接触器KM3 Y02 开关SQ2 X03 向后接触器KM4 Y03 开关SQ3 X04 卸料接触器KM5 Y04 选择开关S07 X05 根据I/O 分配表确定的PLC 接线图,如图6-2 所示。 1 就是要轻松:看图学PLC 和变频器 杨清德主编 机械工业出版社 图6-2 PLC 接线图 4.PLC 编程 根据要求,控制方式有A、B、C 三种,可根据不同的控制方式分别画出对应的状态转移 图、梯形图和指令语句表。 (1)A 方式编程 根据控制要求,小车的连续循环与单次循环可按S07 自锁按钮进行选择。当S07 为 “0” 时,小车连续循环;当S07 为 “1”时,小车单次循环。其状态转移图如图6-3a 所示,对应 的梯形图如图6-3b 所示,对应的指令语句表如图6-3c 所示。 (a)状态转移图 2 就是要轻松:看图学PLC 和变频器 杨清德主编 机械工业出版社
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