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变频器plc通信控制应用基础 第一讲 变频器PLC控制方法 控制方式：一 开关量控制 通过其输出点直接与变频器的开关量信号输入端子相连，通过程序控制变频器的启动，正反转，复位停止等，也可控制变频器的多段速运行，还可以控制变频器的运行速度 特点：方便简单，易理解，速度调节精度低 二 模拟量控制， 三 通信方式控制 PLC通过通信对变频器进行各种控制和监控处理，通信控制方式抗干扰能力强，控制成本低，传输距离远，控制数量多，但程序编制复杂，目前，已在实际中得到了广泛使用 通信控制内容 对变频器进行运行控制（PLC 变频器） 对变频器进行监控（变频器 PLC） 变频器进行参数修改（PLC 变频器） 读取变频器参数值（变频器 PLC） 第二讲 数字通信基础 1 数制与码制 数据通信方式 PLC网络通信方式， 通信协议 码制和ASCII码 编码：用二进制表示各种数字，字母和符号的编制 码制:形成统一标准的编码规定。 ASCII码：用于文字数据的国际标准编码规定，用七位二进制数来表示各种数字，字母和符号，其特点是用最高位（b7）作奇偶校验位 常用ASCII码表 二 数据通信方式 1 按传送位数分类：并行通信 串行通信———同步传送，异步传送 2 按传送方向分类：单工 半双工 全双工 3 按数据是否进行调制分类： 基带 频带 4 按通信介质分类： 并行通信 并行通信按字或字节为单位进行传送，字中各位是同时进行传送的，n位必须安n根线，其特点是传送速度快，通信线多，成本高，不适宜做长距离数据传送，计算机或PLC内部总线都是以并行方式传送的，PLC和各个模块之间也是通过总线交换数据的。 串行通信 串行通信是按一位一位传送数据的，通信线路少（仅二，三根），成本低，但传送速度慢，数据传送过程复杂，适用于距离长但对速度要求不高的场合，在PLC网络通信中绝大多数采用串行通信。 串行通信根据其传送数据时数据信号是否与时钟频率同步分成同步通信和异步通信两种方式。 同步传送 同步传送是指在约定的通信频率下，发送端把多个字符组成一个信息组（也叫信息帧），每帧的开始用同步字符来表示，传输时，始终保持连续的数据流，不允许有间隙 同步传送是以数据块为单位传送的，传送速度高，一般用于传输速度较高的场合，同步传送对设备要求高成本也高，适用于大型PC控制系统中。 异步传送 异步传送是指在数据传送的过程中，发送方可以在任何时刻传送字串，两个字串之间的时间间隔是不固定的，接收端必须时刻做好接受的准备，但在传送一个字串（也叫一帧）时，所有的比特位是连续发送的， 异步传送速度低，但通信方式简单可靠，成本低，容易实现，广泛的应用在PLC系统中 第三课时 异步传送之数据字符格式 起始位：信息开始，接受方用这个位使自己的接受时钟与数据同步，1位 数据位：信息的内容，一般5到8位，也叫信息位， 校验位：校验数据传送的正确性，可以没有，1位 停止位：信息的结束，可以是1位，1.5位，2位 传送8位数据45H(0100，0101B)，奇校验，一个停止位，则信号线上的波形如下图所示那样，发送顺序是0010 波特率是指在异步传送时，每秒钟所能传送的比特数，即一秒钟传送多少个一位二进制数。 PLC通信中常用的波特率是300,600,1200,2400,4800,9600,19200 bit/秒等 在PLC通信中，发送方和接收方的波特率必须一致，否则数据不能传送。 异步传送之奇，偶校验 奇校验：一组给定数据中 “1”的个数为偶，校验位为1 “1”的个数为奇，校验位为0 偶校验：一组给定数据中 “1”的个数为偶，校验位为0 “1”的个数为偶，校验位为1 奇偶校验方法简单，实用，但无法确定哪一位出错，也不能纠错。 通信格式 通信格式是指通信双方在数据长度，奇偶校验位，波特率，起始位，停止位等内容进行统一规定。 在主从通信结构中，从站的上述格式内容分布在其通信参数中，确定好从站的通信参数组，再设定通信格式字，以16进制存入主站的指定的特殊存储单元中。 主，从站的通信格式如果不一致，则双方不能正确的进行通信 数据传送方向 单工通信方式：数据传送始终保持同一方向 半双工通信方式：数据传送是双向的，但某一时刻只能在一个方向上传送 全双工通信方式：数据传送在任何时刻都可以在两个方向上传送 基带传送与频带传送 数据传送时，按是否对数据进行调制分为 基带传送：对数据不进行任何调制，直接传送数据的方式 频带传送：把数据信号调制到某一频带上再进行传送的方式。数据信号到达对方后，还必须经过调节后才能使用 在PLC通信中，大多数采用基带传送，仅当传送距离达到一定时，才可能采用频带传送 通信传送介质 变频器PLC控制中，大部分采用双绞线 PLC通信系统的分类 PL