基于NiosⅡ的仿人机器人控制系统的研究的开题报告.docx

基于NiosⅡ的仿人机器人控制系统的研究的开题报告 题目：基于NiosⅡ的仿人机器人控制系统的研究 1. 研究背景和意义 随着工业自动化的发展，机器人的应用越来越广泛。而仿人机器人更是近年来备受研究和关注的领域，其可以模仿人类的行为和思维方式，具有更广阔的应用前景。在仿人机器人的控制系统中，嵌入式技术发挥着越来越重要的作用，其中，NiosⅡ嵌入式处理器是一种常用的解决方案。本研究旨在基于NiosⅡ的仿人机器人控制系统，探究其应用及其在实际生产中的可行性和可靠性。 2. 研究内容和方法 本研究将采用NiosⅡ嵌入式处理器作为控制系统的核心控制器，结合相应的外设控制模块，来实现仿人机器人的动作控制、传感器数据的采集和处理等关键功能。具体来说，包括以下两个方面： (1) 基于NiosⅡ的仿人机器人控制系统设计与实现。该系统将由底层硬件和中间件构成，底层硬件包括机器人机构和传感器等，中间件将负责底层硬件与NiosⅡ嵌入式处理器之间的数据传输和转换等。同时，还需要进行基于NiosⅡ的软件设计和开发，包括控制算法和相应的应用和控制程序。 (2) 仿人机器人控制系统的测试和应用。在完成控制系统设计和实现后，将进行一系列的测试实验，以验证其性能和可靠性。同时，还可以将该控制系统应用到实际生产中，以探索其在实际生产中的应用前景和经济效益。 3. 研究预期结果 仿人机器人作为一种新的生产力，其应用前景巨大。本研究旨在设计和实现一种基于NiosⅡ的仿人机器人控制系统，并对其进行测试和应用，以探究其在实际生产中的可行性和可靠性。预计可以得出以下结论： (1) 基于NiosⅡ的仿人机器人控制系统可以实现机器人的动作控制和传感器数据的采集和处理，达到预期的控制效果和响应速度。 (2) 仿人机器人控制系统在实际生产中具有广阔的应用前景和经济效益，可以提高生产效率、降低生产成本。 4. 研究计划 本研究计划分为以下几个阶段： (1) 文献阅读和资料收集。在此阶段，将对仿人机器人控制系统、NiosⅡ嵌入式处理器等相关领域的文献和资料进行深入研究和阅读，以为设计和实现打下坚实的理论基础。 (2) 系统设计与开发。在此阶段，将根据文献和资料的研究结果，进行仿人机器人控制系统的总体设计和详细设计，同时进行NiosⅡ软件的开发和编程。 (3) 系统测试与应用。在此阶段，将对系统进行一系列的测试和应用实验，以验证其性能和可靠性。 (4) 论文撰写和答辩。在此阶段，将对研究结果进行总结和分析，并写出论文进行答辩。 5. 参考文献 [1] 马正佳. 基于NiosⅡ的智能机器人控制系统研究与实现[D]. 东北大学, 2015. [2] 于卫红. 基于NiosII的人形机器人柔性控制及其实现[D]. 南京理工大学, 2013. [3] 张山山. 基于NiosII的机器人系统控制研究[D]. 哈尔滨工业大学, 2012.