PLC基本逻辑指令.ppt

一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： 一、LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 一、LD、LDI、OUT 指令 梯形图程序 二、AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： 二、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 设计故障信息显示电路, 要求：若故障信号为1，指示灯以周期1s的闪烁，故障消失灯灭，否则按复位灯常亮。 送料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求： 说明：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。Y2装Y3卸。 设计思路 ： 以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出的小车控制梯形图。为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。 两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求 说明：小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。 两条运输带顺序相连，为避免运送的物料在1号运输带上堆积，按下起动按钮x0，1号带开始运行，8s后2号带自动起动。停机的顺序与起动的顺序相反，按了停止按钮x1后，先停2号带，8s后停1号带。y0和y1控制两台电动机M1和M2。 两条运输带控制系统的仿真实训 三条运输带顺序相连，为避免运送的物料在1、2号运输带上堆积，按下起动按钮x2，1号带开始运行，5s后2号带自动起动， 再过5s后3号带自动起动。停机的顺序与起动的顺序相反，按了停止按钮x3后，先停3号带，5s后停2号带， 再过5s后停1号带。Y2、 y3和y4控制三台运输带的电动机。 练习：三条运输带控制系统的仿真实训 五、编程的技巧 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联 X1 Y0 X2 X4 X3 X5 X1 X1 X4 X5 X3 Y0 X2 X5 X3 第二节 编程的基本规则与技巧 第三节 基本逻辑指令应用 一、电动机的连续运转 控制思路 电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。 找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。 梯形图和指令表。 一、电动机的连续运转 FR FU KM QS M 3 ~ 电源开关 接触器主触点 热继电器热元件 熔断器 三相异步电动机 L1 L2 L3 主电路 一、电动机的连续运转 I/O接线图 启动按钮 SB1－X1 停止按钮 SB2－X2 SB1 KM1 SB2 COM1 Y1 COM X1 X2 FR 运行接触器 KM－Y1 FR X3 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护 热继电器 电源 一、电动机的连续运转 梯形图 X1 X2 Y1 指令表程序 启动 自锁 停止 X1 Y1 Y1 X2 END 步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 OUT Y1 4 END 时序图 输出线圈 电动机的连续运转 二、电动机的正反转控制 FU KM1 QS 正转 接触器 反转接触器 L1 L2 L3 主电路 KM2 FR M 3 ~ 注意调相 二、电动机的正反转控制 I/O接线图 正转启动 SB2-X0 反转启动 SB3-X1 停止 SB1-X2 KM2 S