PLC20150316-PLC编程语言与基本逻辑指令.ppt

可编程序控制器原理 主讲人：章 娟 2010.03.16 任课老师 姓名：章娟 Email: hdzj1010@ 课件：hdu0606@126.com password：（hdu123456） 办公室：二教南328 授课计划 一、概述（2 学时） 二、PLC的硬件与工作原理（3 学时） ※ 三、PLC语言与基本逻辑指令（5 学时）※ 四、PLC功能指令与简易编程器使用 （1 学时） 五、梯形图程序设计方法（4 学时）※ 六、顺序控制梯形图的编程方法（8 学时）※ 七、PLC在工业中的应用（2 学时） 八、实验（6 学时） 九、习题课（2 学时） 回 顾 第3章 可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令 PLC的编程语言 可编程序控制器编程语言的国际标准 PLC的编程语言 可编程序控制器编程语言的国际标准 LD、LDI、OUT指令 LD、LDI、OUT指令 AND与ANI指令 AND与ANI指令 AND与ANI指令 OR与ORI指令 OR与ORI指令 LDI X1 ANI Y0 MPS AND T0 OUT M101 MPP OUT Y1 注意：逻辑求解含义 梯形图程序 指令表程序 X1 M101 T0 Y1 Y0 MPS MPP OR(Or) 常开触点并联连接指令 ORI(Or Inverse) 常闭触点并联连接指令 说明 OR和ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； 单个触点与前面的电路并联时使用OR和ORI，并联触点的左端接到LD点上，右端与前一条指令的触点对应的右端相连； * * * PLC的组成 PLC的工作原理 PLC的特殊功能模块 PLC的编程器与外部设备 中 央 处 理 单 元 存 储 器 数 据 存 储 器 输 出 接 口 地址总线 控制总线 数据总线 编程 单元 照明 电磁装置 执行机构 …… 电源 地址总线 控制总线 输 入 接 口 模拟量输入 行程开关 继电器接点 各种开关 PLC结构示意图 两种工作状态 运行（RUN） / 停止（STOP） 4. 可编程序控制器工作原理 内部处理：内部诊断、监控定时器复位； 通信服务：与其它装置通信、响应编程器命令（输入、显示）。 输入处理：外部端口状态读入输入映像寄存器。 程序执行：完成用户程序的逻辑运算。 输出处理：将输出映像寄存器状态送到输出端口（锁存器）。 2.2 可编程序控制器的工作原理 可编程序控制器工作原理 2.2 可编程序控制器的工作原理 2.3 可编程序控制器的编程器与外部设备 编程器 1） 专用编程器 简易指令编程器 图形编程器 2）PC计算机开发系统 编写、修改PLC的控制程序；程序的上传、下载；监视系统运行；采集和分析实时数据；打印各类文件；对工业现场和系统仿真，强制输入、输出；作为网络管理站或分布式系统的工作站。 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 2.3 可编程序控制器的编程器与外部设备 外部设备 1）数据存取单元 2）人机接口 文本显示器 触摸屏 3）外存储器 4）打印机 5）EPROM写入器 PLC的编程语言 FX系列PLC梯形图中的编程元件 PLC的基本逻辑指令 功能指令 顺序功能图 (Sequential function chart) 梯形图 (Ladder diagram) 功能块图 (Function block diagram) 指令表 (Instruction list) 结构文本 (Structured text) 顺序功能图 (Sequential function chart) 步 转换 动作 控制电路图 SB2 SB1 KM KM PLC外部接线图 梯形图 Y0 X1 Y0 X0 X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB1 SB2 梯形图 ( Ladder diagram ) 梯形图与继电器控制电路相似 直观、易懂 I/O分配： X0：启动 X1：停车 Y0：KM PLC的编程语言 可编程序控制器编程语言的国际标准 功能块图 (Function bl