(3.1.2)--常用坐标系飞机飞行动力学.ppt

*将飞机作为一个可控制的质点处理。建立飞机质心运动方程（三自由度）。*质心运动方程原始数据性能数据*PRG将飞机作为一个可控制的质点处理。建立飞机质心运动方程（三自由度）。*质心运动方程原始数据性能数据坐标系*地面坐标系简称地轴系，记为Oxgygzg。坐标系原点O：固定于地面上某点；Oyg轴：铅垂向上；Oxg和Ozg轴：在水平面内和Oyg轴构成右手直角坐标系。*定义例：北天东坐标系北天东机体坐标系简称体轴系，记为Oxbybzb。坐标系原点O：飞机的质心；Oxb轴（纵轴）：在飞机对称面内，平行于机身轴线，指向前方；Oyb轴（竖轴）：在飞机对称面内，垂直于Oxb轴，指向机体上方；Ozb轴（横轴）：垂直于飞机对称面，指向右方。*定义俯仰角：机体纵轴与水平面之间的夹角，记为。机头上仰时，为正。偏航角：机体纵轴在水平面上的投影与地面坐标系Oxg轴之间的夹角，记为ψ。机头左偏时，ψ为正。滚转角：飞机对称面与通过机体纵轴的铅垂面之间的夹角，也叫倾斜角，记为γ。飞机右倾斜时，γ为正。*飞机姿态角速度坐标系又称气流坐标系或风轴系，记为Oxayaza。坐标系原点O：飞机的质心；Oxa轴（速度轴、阻力轴）：始终指向飞机的空速方向；Oya轴（升力轴）：在飞机对称面内，垂直于Oxa轴，指向上方；Oza轴（侧力轴）：垂直于Oxaya平面，指向右方。*定义*侧滑角：空速矢量（Oxa轴）与飞机对称面之间的夹角，记为β。右侧滑时，β为正。迎角：空速矢量（Oxa轴）在飞机对称面上的投影与机体纵轴的夹角，记为α。投影在机体纵轴下方时，α为正。