数控机床控制系统装调（第2版）课件：发那科PMC.pptx

PMC结构、信号与软元件;

FanucPMCandexternalsignalexchange;

PMC的信号地址包括与机床侧之间的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、

内部继电器、PMC参数等。;

PMCsignaladdressdefinition;;;;;;

直接读取信号

部分X信号可由CNC直接读取，不需要PLC处理，因此及时响应性更好。这些X信号是CNC软件确定的，如急停信号(*ESP)、跳转信号(SKIP)、参考点减速信号(*DECx)等均为此类信号。;

R/E

①内部继电器R和扩展继电器E，在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址。

②内部继电器R和扩展继电器E的区别在于，在多PLC的系统中各PMC均有单独的R地址而E地址则为各PLC共用。

③R9000及以后的地址为预留区信号，不能在顺序程序中写入。;

PMCprogramstructureandworkingprocess;

?1级程序：

主要处理急停、跳转、超程等紧急动作不使用第1级时，只编写END1命令。

?2级程序：

主要是完成各种控制功能。;

?子程序：

1)重复执行的处理或模块化的程序可编写为子程序

2)子程序只有被调用的情况下才参与PMC的扫描若

不调用则不占用PLC扫描时间。

3)子程序可以提高梯图的可维护性及编写的灵活性;;;;;

PMCprogrammingsoftwarecomponents;

定时器号

定时器地址;

种类;;

注：计数器画面使用要结合计数器功能指令使用。;;;

Specialsignalr9091;

地址