多功能液压机械手__吉林大学参赛作品.ppt

目 录 多功能 液压机械手 * * 多功能液压机械手 吉林大学 参赛人员： 孟宪典 崔涛 肖方挺 刘湃 李成才 指导教师： 董景石 作品概述 作品创新点 传统挖掘机的铲斗与本作品的比较 多功能液压机械手 一、作品概述 1号起重臂 多功能液压机械手 2号起重臂 连接部分 旋转部分 工作部分 多功能液压机械手 一、作品概述 液压系统图 多功能液压机械手 一、作品概述 装配于中小型挖掘机大臂前端, 基于挖掘机的现有液压系统进行工作。 可以对破损建筑材料进行夹持、搬运、扩张、剪切等工作。 保留挖掘机重载、稳定特点，结合了机械手快速、灵活的特点。 能够有效避免受困者在救援中受到二次伤害。 多功能液压机械手 多功能液压机械手 多功能液压机械手 一、作品概述 作品组合运动视频 多功能液压机械手 二、传统挖掘机的铲斗与本作品的比较 可进行扩张、夹持、剪切等 复杂功能 无法进行扩张、夹持 及剪切等复杂功能 需要较小的工作空间 需要较大工作空间 可旋转，三组小臂可独立开合 运动的自由度少 多功能液压机械手 挖掘机铲斗 多功能液压机械手 多功能液压机械手 结构创新 功能创新 作品创新点 三、作品创新点 多功能液压机械手 三、作品创新点 多功能液压机械手能够基于挖掘机现有系统直接工作，机械手整体可旋转，采用了多手指的结构。三组工作臂均可独立工作，通过每组液压缸的伸缩，来实现工作臂闭合和张开的动作。 返回 结构创新点 1、实现机械手与挖掘机的有机结合 多功能液压机械手 多功能液压机械手 三、作品创新点-功能创新 三、作品创新点-功能创新 挖掘机 重载稳定 多自由度灵活 机械手 多功能液压机械手 2、工作刃口可更换 利用滑槽配合、圆锥销定位，实现刃口的快速更换。 可安放剪切刃、夹持刃等刃口。 多功能液压机械手 多功能液压机械手 三、作品创新点-功能创新 3、能够实现三组机械臂的 多种工作方式 多点夹持 多点扩张 夹持+剪切 多功能液压机械手 三、作品创新点-功能创新 A、多点夹持+搬运 夹持重量：2t 多功能液压机械手 三、作品创新点-功能创新 返回 B、多点扩张 扩张重量：6t 扩张距离：600mm 多功能液压机械手 三、作品创新点-功能创新 返回 C、夹持+剪切 剪切力：20000N 剪切钢筋直径：16mm 多功能液压机械手 三、作品创新点-功能创新 谢谢各位老师！