基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真研究.pdf

维普资讯 i受计、计II、鞲，蕞 豳 基于ADAMS的汽车探纵稳定性仿真研究 梅奋永 方锡邦 乔明侠 (合肥工业大学机械与汽车工程学院) 摘要 应用机械系统分析软件ADAMS，建立丁整车的多柔体动理学仿真模型。详细考虑了悬架 、轮胎 ．横向稳定杆等 部件的操纵稳定性的影响 设计了于F环的虚拟试验，对仿真结果进行了处理并同物理试验结果进行此较．验证了模 型的可靠性 应用相应的评价方法对 车型进行计分评价，分析了影响稳态转向特性的各种因索．结合车辆实际情 况 提出了相应的改善措施 关键词：ADAMS 操纵稳定性 试验 仿真 分析 Simulation andResearch ofVehiclesHandlingStabilitybyUsingADAMS Abstract：In thispaper，afullvehltietlexiblemulti-bodyWaSestablishedbyusing themechani— calsyslem simulationsoftwraeADAMS．Suspensions、lyresandanti—r0l1baretc．Were takenjnto accountduringmodelestablishment．The resultsofsimulation w processed and compared with physicalexperimenttovalidatetheveracityofestablishedmode1．Analysesfactorsaffecting steady StateComingPerformanceand givessoinemeasuresaccordinglytoimprove it． Keywords：ADAMS handling stability，experiment，simulation，analysis j 刖 罱 以得到合理的结论，对操纵稳定性的研究常采用仿真 分析方法和试验方法来进行。仿真分析是在计算机上 汽车的操纵稳定性，即表示汽车是否按驾驶员的 建立简化到一定程度的模型，输人驾驶员对汽车的各 意图行驶，其包含了互相聪系的两个部分：一是操纵 种操纵信号，解算出系统的时域响应和频域响应，以 性，指车辆能够确切地响应驾驶员转向指令的能力；二 此来表征汽车的操纵性能。因此仿真分析花费时间 是稳定性，指车辆在受到外界扰动(路面扰动或突然阵 短，可在计算机上重复进行 ，对各种设计方案进行快 风扰动)影响后恢复原来运动状态的能力。稳定性好坏 速优化对比，并且可实现试验条件下不能进行的严酷 直接影响操纵性好坏，因此通称操纵稳定性 1【】。 工况分析，在科技 日益发展，竞争 日益激烈的今天．该 汽车是一个复杂的系统，整车的操纵稳定性受到 方法无疑是厂家加快设计速度、提高产品竞争力的有 轮胎、悬架，转向等多方面因素的影响，简单的计算难 效手段。仿真模型的建立有多种方法，笔者在国产某 程控放大：0．1~1000倍可程控调节。 5结束语 h)A／D、D／A数据采集器测量性能指标 采样频 利用上述测试系统对某轻型客车车架进行强度 率：大于 10kHz／通道iA／仍转换位数 ：大于等于 试验、疲劳试验和横态试验，得到了比较理想的结果。 12bit；D／A转换位数：≥16bit；接 口：USB。 i)敦件配置。全汉化Windows应用软件，具有参 收稿日期：20044)7—15 数设置、结果修正、应力计、应变计算、变形显