汽车操纵稳定性的仿真技巧.doc

湖北文理学院 毕业设计（论文） 论文（设计）题目 汽车操纵稳定性的仿真研究 学 院 机械与汽车工程学院 专　　业 车辆工程 班　　级 车辆1211 姓 名 程德明 学 号 2012138119 指导教师 邓利军 2016年 5月 20日  汽车操作稳定性的仿真研究 摘要：汽车操作稳定性不仅关系到操纵员的操纵感觉，而且还关系到操纵员的生命安全。这是一个很重要的汽车性能。当今社会，随着仿真技术日益广泛地应用于各种汽车工程领域，操纵稳定性的研究越来越多地使用成熟的计算机仿真理论和高性能仿真软件进行分析研究通过计算得到结果，与之辅助设计的手段结合可以直接指导并且参与汽车设计各种参数的分析、改进与优化。所以本文在两自由度单轨操纵得模型基础上，利用MATLAB仿真研究软件对汽车的操纵动力学来进行建模、仿真，并且以经典汽车为例进行性能对比和分析，得出了对比图形和分析结果。 关键词：MATLAB；操纵动力学；仿真；两自由度单轨操纵模型。 Auto operation stability simulation research Abstract:Auto operation stability is related to not only operator control feeling, but also related to the life safety of the operator. This is a very important performance.Nowadays，Simulation is widely used in vehicle engineering.Computer simulation theory and high-performance simulation software is more and more used for analysis and research in the study of Handing stability .And it also conbined with CAD are used in car design，such as parameters of analysis，optimization and improvement. In this paper，we can carry out Handing Dynamics modeling and carry on simulation on the basis of two degrees of freedom handing dynamic model.Then take 1949 buick and ferrari performance sports cars for example for analysis and comparative，then obtained contrast graphics and analysis results. Key words: MATLAB；Handing Dynamics modeling；Simulation ；two degrees of freedom handing model 目 录 1 绪论 4 1.1汽车操纵稳定性的概述 4 1.2汽车操纵稳定性试验简介 5 1.3课题的研究内容 6 2 汽车悬架的介绍 7 2.1悬架的作用、分类、特点 7 2.1.1 悬架的作用 7 2.1.2 悬架的组成 7 2.1.3 悬架的分类 9 2.2 前轮定位参数的作用 15 2.2.1 主销后倾角γ 15 2.2.2 主销内倾角β 16 2.2.3 转向轮外倾角α 18 2.2.4 前束 18 3 建模仿真研究 21 3.1 前轮转向车辆的操纵性能计算机模型 21 3.2 仿真结果对比分析 24 3.2.1 时域分析 25 3.2.2 频域分析 26 3.2.3 稳定性分析 27 3.3 结语 28 1 绪论 1.1汽车操纵稳定性的概述 汽车的操纵稳定性是指一般在驾驶者没有感到身体过分紧张疲劳的条件下， 汽车能够按照驾驶员通过转向系和转向车轮所给定的方向行驶， 而且每当遇到外界干扰的时候， 汽车能够自己抵抗干扰，保持稳定行驶前进的能力。 汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶员的操纵方便程度， 而且也能够决定高速汽车安全行驶的一个非常主要性能。 所以，随着社会经济的飞速发展和汽车科学技术的飞快进步， 公路道路的平坦化，汽车已经呈