基于FPGA的绝对式编码器的解码电路设计.pdf
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巧矿驱动笋够∥ 触持电棚 2013年第4l卷第8期
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基于FPGA的绝对式编码器的解码电路设计
陈 琳1”,钟 文1,潘海鸿1”,韦庆情1,黄炳琼1
(1.广西大学,广西南宁530004;2.广西制造系统与先进制造技术重点实验室,广西南宁530004)
Pro-
摘要:为获取TS5643N100型绝对式编码器的位置和状态信息,提出采用现场可编程逻辑器件(Field
Gate
grammable
伺服控制器。该FPGA解码电路采用模块化设计,其主要包括对编码器输出信号的解码、串并转换、CRC校验和数
间的通讯,便于上位机控制器读取编码器采集的信息,可以替代价格昂贵的AU5688专用转换芯片,进而简化系统
结构设计,降低产品成本。
关键词:FPGA;绝对式编码器;解码电路;伺服电动机
中图分类号:TM383.4文献标识码:A 文章编号:1004-7018(2013)08-∞60-04
fortheAbsoluteEncoderofTS5643N100
FPGA-Basedof Circuit
DesignDecoding
CHEN
Linl”,ZHONGWenl,PANHai—hon91”,WEIQing—qin91,HUANGBing—qion91
530004,China;
(1.GuangxiUniversity,Guangxi
of
2.GuangxiKeyLaboratoryManufacturingSystemAdvanced
Technology,Guangxi530004,China)
Manufacturing
ofFPGA—basedcircuitfortheabsoluteencoderofTS5643N100was toac—
Abstract:The
design decoding proposed
of this ofFPGA—based
the andstatusinformationofabsoluteencoder
quireposition TS5643N100.Throughdesign decoding
absoluteencoderinformationof andstatuswere andusedasthefeed—backofservo
circuit,the position acquired signal system
controller.Themodularizationwas tothe consistsof
conceptappliedcircuit,which decoding,deserial
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