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FPGA与绝对编码器BiSS协议通信.docx

发布：2024-07-14约2.9千字共5页下载文档
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确定编码器BiSS协议通信

引言

位置编码器是工业自动掌握中重要的反响环节执行元件。位置编码器按工作方式分为确定式和增量式两种。确定位置式编码器的数据输出一般承受串行通信的方式[1]。位置编码器的通信速度，在肯定程度上影响闭环系统的时间常数。德国IC-Haus公司提出的BiSS(BidirectionalSynchronousSerial)协议是一种型的可自由使用的开放式同步串行通信协议[2]，使用该协议通信波特率可以到达10Mbps，到达RS422接口总线的波特率上限[3]，是其它一些同类常用串行通信协议(如SSI，EnDat，Hiperface，起止式异步协议)的5倍以

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