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技术应用与编程教程

TOC\o1-2\h\u19196第一章技术概述 3

75571.1技术的发展历程 3

36101.1.1初始阶段（20世纪初20世纪50年代） 3

86381.1.2技术突破阶段（20世纪60年代20世纪80年代） 3

73851.1.3智能发展阶段（20世纪90年代至今） 3

58651.2技术的应用领域 4

323211.2.1工业领域 4

165251.2.2农业领域 4

260801.2.3医疗领域 4

291111.2.4服务领域 4

228981.2.5科研领域 4

175191.2.6军事领域 4

43771.2.7教育领域 4

26021第二章硬件基础 4

199882.1硬件组成 4

249592.1.1机械结构 4

10982.1.2驱动系统 5

315452.1.3控制系统 5

218052.1.4传感器 5

135612.2传感器与执行器 5

37812.2.1传感器 5

39072.2.2执行器 5

142942.3驱动与控制系统 5

12552.3.1驱动系统 5

149812.3.2控制系统 6

122032.3.3控制策略 6

2285第三章编程基础 6

89573.1编程语言 6

131773.2编程环境与工具 6

136763.3算法与数据结构 7

26377第四章感知与识别 7

304014.1视觉系统 7

146244.1.1图像采集 7

163534.1.2图像处理 7

68354.1.3图像分析 8

294234.1.4图像识别 8

200544.2听觉系统 8

300164.2.1声音采集 8

258114.2.2声音处理 8

312594.2.3声音分析 8

70224.2.4声音识别 8

113644.3触觉与嗅觉系统 9

44564.3.1触觉系统 9

303604.3.2嗅觉系统 9

139524.3.3触觉与嗅觉的融合 9

25551第五章运动控制 9

88285.1运动学 9

106495.1.1运动学基本概念 9

179245.1.2运动学建模 9

107355.1.3运动学求解方法 10

100725.2动力学 10

301025.2.1动力学基本概念 10

127045.2.2动力学建模 10

232005.2.3动力学求解方法 10

51085.3轨迹规划与控制 10

102255.3.1轨迹规划 10

218235.3.2控制策略 10

220035.3.3轨迹跟踪与控制 11

11441第六章智能决策 11

14986.1决策算法 11

272356.1.1引言 11

51656.1.2经典决策算法 11

231146.1.3复杂决策算法 11

83046.2学习与优化 12

71006.2.1引言 12

151236.2.2学习方法 12

312406.2.3优化方法 12

133526.3行为 12

304576.3.1引言 12

62456.3.2行为方法 12

323106.3.3行为策略优化 13

6003第七章交互技术 13

125107.1人机交互界面设计 13

96417.1.1引言 13

293977.1.2界面设计原则 13

318997.1.3界面设计方法 13

285677.2语音识别与合成 14

310177.2.1引言 14

149937.2.2语音识别技术 14

27987.2.3语音合成技术 14

39167.2.4语音识别与合成应用 14

184957.3情感交互 14

61317.3.1引言 14

48957.3.2情感识别技术 14

53657.3.3情感表达技术 14

242727.3.4情感交互应用 15

22231第八章编程实践 15

253218.1编程实例分析 15

172648.2编程项目实践 15

123118.3竞赛与挑战 16

10785第九章安全与伦理 16