MCS的定时器计数器(学时).ppt

第6章 定时器/计数器 MCS-51 计数/定时器的实质 8031 有2个可独立控制的16位定时器/计数器：T0、T1 6.2 定时器工作方式 由方式选择位M1、M0设定 1.方式0 13位定时/计数器。 THx 8位和TLx低5位组成13位加1计数器，此种方式与MCS－48系列兼容，如果不是为了兼容的目的，一般不用方式0. 方式0的全部功能，方式1都可以代替。 下面讲解方式1 3. 方式2 自动恢复初值8位定时/计数器。TLx为8位加1计数器， THx为8位初值暂存器。 4.方式3 T0分成2个8位定时器：TL0定时/计数器和TH0定时器 TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE； TH0占用T1控制位：TR1。 T1不能使用方式3工作 6.3 计算时间常数X(计算初值) 计数功能：X= 2n -计数值 n：8/13/16 定时功能：X= 2n - t/T t：定时时间（s） T：机器周期 ＝12/晶振频率 如：晶振为12MHz时，T＝12/12 MHz＝12÷（12×10-6）（秒）＝1×10-6＝1us 例：由P1.0输出方波信号，周期为2ms，设fosc=12MHz。 例P1.7驱动LED亮1秒灭1秒地闪烁，设时钟频率为6MHz。 长定时方法：增加一个软件计数器或一个硬件计数器。 例定时器外部引脚T0(T1)用作外部中断信号输入端。 外部负脉冲引起中断请求，选计数方式，时间常数为FFH。 设脉宽大于65.5ms，中断方式记录TH1TL1溢出中断次数。 SETB TR1 SETB ET1 ；开T1中断 SETB EA WAIT2： JNB P3.3，WAIT2；等待正脉冲到来 WAIT3： JB P3.3，WAIT3；等待正脉冲结束 CLR TR1 ；关闭T1 MOV IE，#00 ；关闭中断 MOV R2，TL1 ；读出T1 MOV R3，TH1 LCALL PPS ；计算脉宽 HERE： SJMP HERE ；其他任务 PRIC： INC R4 ；记录溢出次数 RETI PPS： … ；计算脉宽子程序 * 6.1 定时器控制、状态寄存器 6.2 定时器工作方式 6.3 计算时间常数 6.4 定时器应用 实质是计数器，脉冲每一次下降沿，计数寄存器数值将加1. 计数的脉冲如果来源于单片机内部的晶振由于其周期极为准确，这时称为定时器。 计数的脉冲如果来源于单片机外部的引脚，由于其周期一般不大准确，这时称为计数器。 +1计数器 溢出 中断 脉冲 控制 开关 6.1定时器控制、状态寄存器 1)TMOD定时器方式寄存器（89H） 1）功能选择位C/T： =0，定时功能，计数内部机器周期脉冲； =1，计数功能，计数引脚T0(T1)输入的负脉冲。 2）方式选择位M1、M0： 4种工作方式： 3）门控方式选择位GATE 计数器启动方式的选择 确定定时器工作方式指令： MOV TMOD，#方式字 例：设T0用方式2非门控定时，T1用方式1门控计数。 MOV TMOD，#0D2H ; 1101 0010 B T1 T0 2. 方式1 16位定时/计数器。 THx8位和TLx8位组成16位加1计数器 最大计数脉冲个数：1～65536(216) 最长定时时间(晶振12MHz T=1?s)：1?s ～ 65536×T= 65.54ms 非门控方式：当GATE＝0, 控制权由 TRx 决定 TRx＝1 计数开始 TRx ＝0 计数停止 门控方式：当GATE＝1、TRx＝1 控制权由 INTx 决定 INTx＝1 计数开始 INTx ＝0 计数停止 启动计数方式： 用于需要重复定时和计数的场合。 最大计数值：256 (28) 最大定时时间(晶振12MHz时 T=1?s)： 256?s 4.4 MCS-51定时器的应用 定时器初始化编程：使用定时器工作之前，先写入控制寄存器，确定好定时器工作方式 初始化编程格式： MOV TMOD，# 方式字 ；选择方式 MOV THx，#XH ；装入Tx时间常数 MOV TLx，#XL SETB EA ；