探索基于动态输出反馈的汽车稳定性控制系统设计.docx

探索基于动态输出反馈的汽车稳定性控制系统设计

目录

探索基于动态输出反馈的汽车稳定性控制系统设计（1）．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

理论基础与文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1汽车稳定性控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2动态输出反馈技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

系统设计要求与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1系统性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3安全与可靠性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

硬件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1传感器选择与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2执行机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3电源与信号处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.1系统软件框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.2算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.3人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

动态输出反馈机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.1反馈信号生成原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.2动态调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.3仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

控制系统的优化与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.1优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.2调试流程与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.3性能评估与调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

案例分析与实际应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

8.1案例选取与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

8.2案例实施过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

8.3应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

9.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

9.2存在的问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

9.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

探索基于动态输出反馈的汽车稳定性控制系统设计（2）．．．．