三维空间坐标的旋转算法.pdf

咬 , 召无 尸息瓦 臃戴蕊 瓢 磷 三维空 间坐标 的旋转算法 口释文 风 进 行三 维 空 间 图形 的 显 示 以 及 动 画 处理 时 , 坐标 的变换 与 二维坐 标 系里 的旋转变换相 同 。 经 常 需要对 图形进行旋转 处理 。 旋转 可分 为 绕 轴 的旋转 。 其变换关 系 为 。 绕坐 标轴 的旋转 以及绕任 意轴 的旋转 三维 , 一 幼, 目喊 在 空 间 中 的坐 标 点 心 , 经 过旋转后 其 坐 标 ‘ 值变换 为 ‘ , ‘ , ‘ 。 本 文讨论 ‘ , ‘ , , 与 艺 一 翻叨 十 的喊 , , 。 之 间 的坐 标 变换关 系 绕 轴 的旋转 。 其 变换关 系 为