基于物料分拣机械手的自动化控制系统的设计任务书.doc

南京工程学院 毕业设计任务书 专 业 自动化（数控技术） 设 计 题 目 基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学 生 姓 名 班 级 起 止 日 期 指 导 教 师 教研室主任 发任务书日期 2015 年 01 月 10 日 1.毕业设计的原始数据： 物料分拣机械手的工作循环是：摆动气缸的右旋→水平手臂的伸出→垂直手臂的下降→吸物→垂直手臂的上升→水平手臂的缩回→摆动气缸的左旋→垂直手臂的下降→放物→垂直手臂的上升→回到初始位置。系统中选用电磁换向阀，限位开关，实现气缸的往复运动。二位二通电磁阀实现吸盘的吸物和放物。 2.毕业设计(论文)的内容和要求(包括技术要求、图表要求以及工作要求等)： 1．据控制要求完成PLC的选型； 2．实现物料分拣机械手的自动化控制要求； 3．绘制功能要求的工艺流程图、工作梯形图； 4．编写程序清单； 5. 完成设计说明书； 6. 毕业设计论文符合学院规定的论文格式和有关要求。 3.毕业设计应完成的技术文件： 毕业设计说明书，其中应包括以下技术文档： （1）工作流程图 （2）工艺流程图 （3）工作梯形图 （4）程序清单 4.主要参考文献： 1．西门子PLC200/300/400应用程序设计精讲实例.电子工业出版社 2．西门子S7-200PLC应用100例.电子工业出版社 3．西门子S7-200PLC工程应用技术教程.机械工业出版社 4. S7-200/300/400PLC应用技术-提高篇.人民邮电出版社 5. 西门子S7-200PLC从入门到实践.电子工业出版社  5.毕业设计(论文)进度计划(以周为单位)： 起 止 日 期 工 作 内 容 备 注 第一周 第二周 第三周 第四周 第五周 第六周 第七周 第八周 第九周 第十周 第十一周 第十二周 第十三周 第十四周 熟悉课题，查找相关资料 熟悉课题，查找相关资料 完成开题报告和外文资料的翻译 熟悉相关PLC原理及应用设计方法 熟悉工艺流程 完成硬件系统的选型和输入输出分配 完成PLC外部接线图 软件设计 软件设计 软件设计、调试 软件设计、调试 按标准要求绘图，撰写毕业设计论文 完成毕业设计论文的撰写 完善毕业设计资料、打印，准备答辩 教研室审查意见： 教研室主任 年 月 日 系部审查意见： 系主任 年 月 日