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《机器人控制技术》教学大纲.docx

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《机器人控制技术》教学大纲

适用范围:202X版本科人才培养方案

课程代码课程性质:专业选修课

学分:2学分

学时:32学时(理论24学时,实验8学时)

先修课程:高等数学、线性代数、自动控制原理等

后续课程:无

适用专业:自动化专业

开课单位:电气工程与自动化学院

一、课程说明

机器人控制技术是一门高度交叉的前沿学科,是一项综合性很强的新技术。本课程主要介绍机器人相关的控制技术。课程总体上为以理论为指导,以工程为背景,紧密结合实验,使学生掌握机器人的基本原理、结构、操作、编程等方法,达到融会贯通信息、电子、机械、传感、控制等技术的机电一体化人才培养目标。通

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