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基于自主调节发育网络的机器人行为决策模型：理论、构建与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用日益广泛，从工业生产中的自动化操作，到日常生活中的服务协助，再到危险环境下的探测救援，机器人正逐渐改变着人们的生活和工作方式。机器人的行为决策能力是其智能化水平的关键体现，直接决定了机器人在复杂多变环境中的适应能力和任务执行效果。在实际应用场景中，机器人常常面临动态变化的环境信息、多样化的任务需求以及不确定的干扰因素，这对其行为决策能力提出了极高的要求。传统的机器人行为决策模型往往基于预设的规则或固定的算法，在面对复杂情况时，表现出灵活性和适应性不足的问题，难
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