华中数控最新8型系统调试-特殊配置.ppt

01000100010010001001010000 8型系统调试特殊配置 特殊配置 对于目前机床所出现的一些配置8型软件也有相应的参数及PLC相配合。 1、同步轴设置 2、PMC轴设置 3、C/S轴设置 同步轴参数配置 一、同步轴设置 如下图所示，同步轴由引导轴及从动轴组成，通完成同步运动。 同步轴参数配置 有一车床，Z轴双轴同步，通道配置如下图。 同步轴参数配置 配置完成通道参数后开始设置轴参数，由于从动轴我们定义的是轴1，主动轴定义的是轴2，现在开始配置相关参数。 同步轴参数配置 将机床用户参数中工位1显示轴标志字按上面通道中所定义的轴号设置也就是16进制的0x27。 通道工位标志字 逻辑轴7 逻辑轴6 逻辑轴5 逻辑轴4 逻辑轴3 逻辑轴2 逻辑轴1 逻辑轴0 0 0 1 0 0 1 1 1 设置机床用户参数中PMC及偶合从轴总数，在此处我们只有1个同步轴所以此参数设1。 同步轴参数配置 设置机床用户参数中PMC及偶合从轴编号，此处我们只有1个同步轴，如上图所示，因此此处参数填1。 同步轴参数配置 设置完用户机床参数后开始设置轴参数。由于轴1是我们设置的同步轴，需要在轴1中将主动轴与同步轴挂接。参数设置如下: PMC及耦合轴类型现8型软件分为两类。在此处设1，同步轴。 -1: 普通轴，也即是主轴、直线轴或旋转轴 0: PMC轴类型 1: 同步轴 同步轴参数配置 通过上图可知主动轴是逻辑轴编号为2的Z轴。所以导引轴编号设2 同步轴参数配置 完成以上步骤后就开始将从动轴1中其它参数设与主动轴轴2设置相同，因为如果两个速度或轴类型不同会导致高速时从动轴或主动轴速度上不去而造成同步误差。最终界面将如下图所示。此时可用手动或自动移动一下Z轴，会发现Z0也会跟着移动。 同步轴参数配置 最后设置一些同步误差相关参数。 这此参数在设为0时无效。 同步轴参数配置 如果想将从动轴与主动轴脱开，则可在PLC中实现。 如上图所示，使用DESYN模块将从动轴1与主动轴脱开。 同步轴回零时，有两种方式，一种是只有主动轴回零，然后停止，当使用SUBAXEN后在碰完回零档块后会先让从动轴找Z脉冲当找到Z脉冲后双轴再次碰回零挡块之后主动轴找Z脉冲，系统将会记住两个Z脉冲的距离差，保证双轴的完全同步。 同步轴参数配置 同步轴回零过程: PMC轴设置 二、PMC轴设置 PMC轴在机床中用处很多，在此以伺服刀库为例，如下图： 有一六把刀的伺服刀库，刀库零点对应的4号刀，每六十度分布着一把刀。 PMC轴设置 参数中配置PMC轴参数。 在通道参数中将任意一个未始用的逻辑轴填入通道1中。 PMC轴设置 如有一五轴机床，三个一动轴，一个主轴一个PMC刀库。通道配置如下图。 PMC轴设置 设置机床用户参数。 将“工位1通道选择标志”设为通道0、通道1都有效，填3。 将“工位显示轴标志[1]”设为0x47。 PMC轴设置 与同步轴设置相同，因为有一个PMC轴，所以将“PMC及耦合从轴总数”设为1，再将PMC及耦合从轴编号设为6。 PMC轴设置 选择”轴参数”中的逻辑轴”轴6”,由于是旋转轴，将轴类型改为3。 在同步轴中已经讲过，PMC及耦合轴类型为0时为PMC轴。 修改完以上参数则可得到如下界面。 PMC轴设置 由于PMC轴在通道1中，所以需要修改PLC将通道1复位、开轴使能以及将当前状态设为PMC轴模式。 如下图设置通道1急停、复位: PMC轴设置 在初始化模块中设置通道1为PMC模式。 PMC轴设置 最后可以用AXISMVTO模块或AXISMOVE模块使PMC轴走到一个绝对位置或走一个增量。 走到D0所存的绝对位置 每次走一个60度的增量 C/S轴设置 三、C/S轴切换 在车床及铣床刚性攻丝中常用到C/S轴切换。 以车床为例设置C/S轴首先在机床用户参数中的“工位显示轴标志字”中将主轴显示出来。 C/S轴设置 在通道参数中在C轴入将从前的逻辑轴编号设为-2。 C/S轴设置 在”坐标轴参数”中将显示轴名改为C。类型不变还是10主轴。 由于C轴会进入位置控制，所以此时就要填写齿轮比了，包括其它旋转轴相关的轴参数。 C/S轴设置 重起系统可以发现界面多出了一个C轴。如下图 C/S轴设置 可以通过STOC这个G代码完成主轴切C轴，还可以用CTOS将C轴切回主轴。 根据轴号可以查看主轴工作在哪能个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。 G402.9 切换到位置控制 G402.10 切换到速度控制 G402.11 切换到力矩控制 G[轴号*80+2.9] 为1时表示此逻辑轴为位置控制。 在这时以逻辑轴5为例。 谢谢! 用中国大脑，装备中国装备！ 01000100010010001001010000