项目一 华中数控系统.ppt

XS1：电源接口 XS2：外接PC键盘接口 XS3：以太网接口 XS4：软驱接口， XS5：RS232接口 XS6：远程I/O板接口 XS8：手持单元接口 XS9：主轴控制接口 XS10、XS11：输入开关量接口 XS20，XS21：输出开关量接口 XS30～XS33：模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴控制接口 XS40～XS43：串行式HSV-11型伺服轴控制接口 开关量输入接口： XS10、XS11 开关量输出接口： XS20、XS21 单元四 华中数控系统的运行与调试 一、数控系统运行前的检查 1. 运行前检查 （1） 接线检查 确保所有的电缆连接正确,应特别注意检查： 继电器电磁阀的续流二极管的极性； 电机强电电缆的相序； 进给装置的位置控制电缆位置反馈电缆电机强电电缆应该一一对应。 项目一华中数控系统 项目一 华中数控系统 确认主轴单元接收的模拟电压指令的类型，检查接线以免损坏主轴单元速度指令接口。若为0～10V 应使用XS9的OUT2 （14脚与15 脚）；若为-10V +10V 则应使用XS9的AOUT1（6 脚与7脚）； 确保所有地线都可靠且正确地连接； 确保急停按钮与急停回路的有效性当急停按钮按下或急停回路断开后能够切断进给驱动装置主轴驱动装置等运动部件的动力电源急停回路的设计。 项目一 华中数控系统 采用串行通讯接口式HSV-11 型伺服的一一对应关系 项目一 华中数控系统 采用HSV-16 及其它如安川松下等模拟接口式或脉冲接口式伺服驱动器的一一对应关系 项目一 华中数控系统 采用西门子611A 或发那克6M 7M 等模拟接口伺服驱动器的一一对应关系 项目一 华中数控系统 （2） 电源检查 确保电路中各部分电源的电压正确，极性连接正确。特别是DC24V的极性，确保该部分电源回路不短路； 确保电路中各部分电源的规格正确； 确保电路中各部分变压器的规格和进出线方向正确。 项目一 华中数控系统 （3） 设备检查 确保系统中的各个电机（主轴电机、进给电机）已经与机械传动部分脱离并且可靠放置与固定； 确保所有电源开关、特别是伺服动力电源开关已经断开。 项目一 华中数控系统 2. 试运行 （1） 通电 系统通电与断电前，都应先按下急停按钮，避免伺服动力电源与伺服控制电源同时接通和断开，而出现电机瞬时跳动； 在执行以下步骤时应确保伺服驱动器的动力电源是断开的，以防止因数控装置的参数尚未正确设置而出现误动作或故障。 1）按下急停按钮确保系统中所有空气开关已断开； 2）合上电柜主电源空气开关； 3）接通控制交流24V的空气开关或熔断器，检查AC24V电源是否正常； 4）接通控制直流24V的空气开关或熔断器检查DC24V电源是否正常； 5）检查设备用到的其他部分电源是否正常； 6）HNC-21 数控装置通电。 项目一 华中数控系统 （2） 参数设置 HNC-21 数控装置通电后，经自检进入主控制画面，进入参数设置菜单。请对照现场硬件，检查系统参数是否正确。设置参数时请参考上一单元的参数设置。 （3） 外部状态检查 检查各进给驱动单元、主轴驱动单元接通控制电源后是否正常；检查系统所需要的状态回答信号是否正常，如进给驱动正常、主轴驱动正常等，为接通伺服动力电源做准备 开关量输入输出状态的显示 PLC地址定义 项目一 华中数控系统 主控菜单 PLC功能子菜单 项目一 华中数控系统 PLC功能子菜单与状态选择子菜单 项目一 华中数控系统 机床输入到PMC:X 项目一 华中数控系统 （4） 接通伺服动力电源 接通伺服动力电源前的检查； 接通伺服动力电源； 项目一 华中数控系统 3. PLC编程与调试 （1） PLC调试的内容 操作数控装置进入输入输出开关量显示状态,对照机床电气原理图 逐个检查PLC 输入输出点的连接和逻辑关系是否正确; 检查机床超程限位开关是否有效,报警显示是否正确(各坐标轴的正负超程限位开关的一个常开触点,已经接入输入开关量接口)。 华中数控 输入端子板 华中数控 输入端子板接口 华中数控 华中数控 华中数控 ?输出端子板 华中数控 输出端子板接口 信号名 说明 J1 DB25/M 24VG 外部开关量 直流24V电源地 NO0～NO15 输出开关量 ESTOP1 ESTOP3 急停信号转接 OTBS1 OTBS2 超程解除