7讲3-3二阶系统.pdf

. 二阶系统与高阶系统.doc ------------------------------------------------------------------------------------------------ —————————————————————————————————————— 2. 二阶系统与高阶系统实验报告课程名称：控制理论（乙）指导老师：韦巍老师的助教成绩：_________________ 实验名称：典型环节的电路模拟实验类型：控制理论实验同组学生姓名：第二次课 二阶系统与

2018-06-22 约5.72千字 10页立即下载

一阶系统及二阶系统.ppt 具有速度反馈校正的二阶系统的闭环传递函数具有速度反馈校正的二阶系统的特征方程速度反馈校正具有增大系统阻尼的作用。速度反馈校正不影响系统的无阻尼振荡频率。系统对单位阶跃信号响应的超调量可以通过改变阻尼系数zv的值加以控制。通过调整速度反馈系数t，使阻尼系数zv落在0.4~0.8之间，从而减小超调量。引进速度反馈校正前后，二阶系统单位阶跃响应曲线的一个例子曲线1、2分别为未引入和引入速度反馈校正后的单位阶跃响应曲线。由图可知，二阶系统引入速度反馈校正以后，可以减小系统的超调量和调整时间，但有时会增大系统的上升时间。比例-微分控制与测速反馈控制的比

2017-06-01 约1.32万字 100页立即下载

一阶系统与二阶系统.ppt 具有速度反馈校正的二阶系统的闭环传递函数具有速度反馈校正的二阶系统的特征方程速度反馈校正具有增大系统阻尼的作用。速度反馈校正不影响系统的无阻尼振荡频率。系统对单位阶跃信号响应的超调量可以通过改变阻尼系数zv的值加以控制。通过调整速度反馈系数t，使阻尼系数zv落在0.4~0.8之间，从而减小超调量。引进速度反馈校正前后，二阶系统单位阶跃响应曲线的一个例子曲线1、2分别为未引入和引入速度反馈校正后的单位阶跃响应曲线。由图可知，二阶系统引入速度反馈校正以后，可以减小系统的超调量和调整时间，但有时会增大系统的上升时间。比例-微分控制与测速反馈控制的比

2017-08-04 约1.32万字 100页立即下载

一阶系统与二阶系统.pdf

2020-09-15 约小于1千字 100页立即下载

零点对二阶系统的影响.doc 摘要：由于实际工作中对高阶系统的研究常常是将其降为二阶系统，因此分析二阶系统的单位阶跃响应，对于研究自动控制系统的暂态特性具有重要意义。大多数高阶系统中含有一对闭环主导极点，则该系统的动态响应就可以近似的用这对主导极点所描述的二阶系统来表达。本文将从根轨迹和频率特性两方面，对增加一闭环零点对二阶系统单位阶跃响应的影响。并探究了不同位置下闭环零点对系统的不同影响。关键词：闭环零点 二阶系统 根轨迹频率特性0章引言? ?二阶系统是工程中常用到的系统，不仅仅是研究二阶系统本身，而且研究高阶系统也是将其化为二阶系统，因此二阶系统是个非常重要的系统。实际工程中欠阻尼二阶系统是最常用的，可以

2016-05-04 约2.62千字 5页立即下载

二阶系统的时域分析.pdf

2021-08-22 约小于1千字 5页立即下载

一、二阶系统的阶跃响应.ppt 第三章时域分析法第二节 二阶系统的阶跃响应 二阶系统的单位阶跃响应 二阶系统的动态性能分析（动态指标求取） 二阶系统的其他输入响应一、二阶系统的阶跃响应典型二阶系统的结构图闭环传递函数为一、二阶系统的阶跃响应特征方程特征根显然阻尼比不同，特征根的性质就不同，系统的响应特性也不同。下面我们将对阻尼比取不同值时，对系统的影响作出讨论。一、二阶系统的阶跃响应当系统有两个正实根单位阶跃响应为式中看出，指数因子具有正幂指数，因此系统的动态过程为发散的形式一、二阶系统的阶跃响应当

2017-03-02 约2.88千字 26页立即下载

3第3节二阶系统的瞬态响应1.ppt * * 非振荡瞬态过程的性能指标需要说明的是，在所有非振荡过程中，临界阻尼系统的调节时间最小。通常，都希望控制系统有较快的响应时间，即希望系统的阻尼系数在0~1之间。而不希望处于过阻尼情况，因为调节时间过长。但对于一些特殊的系统不希望出现超调系统（如液位控制）和大惯性系统（如加热装置），则可以处于情况。这时，闭环传函应写成时间常数形式，通过略去小时间常数来降阶，而不能简单地略去大极点来降阶。这样才能既保证降阶的系统的初值和终值都与原系统一样。 * * 阻尼系数是二阶系统的一个重要参数，用它可以间接地判断一

2017-05-06 约8.08千字 60页立即下载

二阶系统的性能分析.doc 实验一 二阶系统的性能分析一、实验目的 1、研究二阶系统的两个重要参数阻尼比和自然振荡频率对系统动态性能的影响； 2、比较比例微分控制的二阶系统和典型二阶系统的性能； 3、比较输出量速度反馈控制的二阶系统和典型二阶系统的性能。二、实验任务 1、典型二阶系统 二阶系统的传递函数为=，仿真框图如图1-1所示。图1-1 二阶振荡环节仿真框图令=10不变，取不同值：=0，=0.2、=0.4（），=1，=21，观察其单位阶跃响应曲线变化情况； (2)令=0不变，取不同值，=0.2,=1,=1.2,=3,=5观察其单位阶跃响应曲线变化情况；（3）令=0.2不变,=0.2

2016-11-03 约2.96千字 10页立即下载

二阶系统的计算.PPT 第四章控制系统的时域分析第6小节 二阶系统的计算(1) 动态性能指标的计算口诀： 1：研究一个闭环系统； 2：围绕两个主要参数：和； 3：关心三类性能指标：时间( , , )，峰值，超调； 4：利用四组计算公式。 “1，2，3，4” 一、已知开环传递函数求两个参数例：单位反馈控制系统的开环传递函数：确定系统的阻尼比和自然振荡频率。解：1. 获得系统的闭环传递函数： 2. 和二阶系统的典型结构对照比较：例：已知系统的闭环传递函数为：计算系统的瞬态性能指标，并概略地画出其单位阶跃响应曲线二、由闭环传递函数求动态性能

2017-09-04 约小于1千字 12页立即下载

3二阶系统的时域分析.ppt 第三节 二阶系统时域分析第三节 二阶系统的时域分析定义：以二阶微分方程作为运动方程的控制系统，称为二阶系统。重要性：二阶系统是最常见的一种系统，很多高阶系统可简化为二阶系统，在控制理论中更具有代表性；它的动态性能指标和系统参数之间的关系非常简明，分析和设计比较容易。开环传函模拟电路时小结：二阶系统中和的作用 * * 第三章时域分析法项目内容教学目的掌握二阶系统的数学模型和时域响应的特点。能够计算欠阻尼时域性能指标。教学重点欠阻尼时域性能指标的计算。阻尼系数和自然频率对系统输出的影响。

2017-06-09 约1.57千字 40页立即下载

3二阶系统的时域分析.ppt * 3.3 二阶系统的时域分析一、典型二阶系统的数学模型开环传递函数：闭环传递函数：式中：称为二阶系统的无阻尼振荡频率或自然振荡频率，单位是rad/s，称为二阶系统的时间常数，称为阻尼比，一般无量纲。 - 例：RLC串联电路微分方程为，其传递函数为比照标准二阶系统模型，可以得到：式中：称为二阶系统的无阻尼振荡频率或自然

2017-06-05 约3.4千字 29页立即下载

二阶系统的时域分析1.ppt §3-3 二阶系统的时域分析 * R(s) C(s) R(s) C(s) 二阶系统的定义：用二阶微分方程描述的系统。微分方程的标准形式： —阻尼比， —无阻尼自振频率。传递函数及方框图等效的开环传函及方框图一．单位阶跃响应 1.闭环极点的分布 二阶系统的特征方程为两根为的取值不同,特征根不同。 s2 s1 （1）（无阻尼），，一对纯虚根 s2 s1 s1 s2 s1 s2 （3）（临界阻尼），，两相等实根（4）（过阻尼），

2018-05-18 约1.38千字 27页立即下载

(第8讲) 二阶系统性能改善.ppt 第8讲程向红 二阶系统的性能改善高阶系统的时域分析上讲回顾例3-3 控制系统如图3-18所示，其中输入，证明当时，稳态时系统的输出能无误差地跟踪单位斜坡输入信号。例3-4 设一随动系统如图3-19所示，要求系统的超调量为0.2，峰值时间，求①求增益K和速度反馈系数。②根据所求的 3.5 线形定常系统的稳定性稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。对系统进行各类品质指标的分析也必须在系统稳定的前提下进行。问题分析系统的稳定性问题。提出保证系统稳定的措施，是自动控制理论的基本任务之一

2017-06-02 约2.93千字 36页立即下载

实验二阶系统课件.ppt * * 式中，ωn称为二阶系统无阻尼自然振荡频率或固有振荡频率；ξ称为二阶系统的阻尼比。实验一 二阶系统分析（时域分析） 二阶系统传递函数的通用形式特征方程为：特征方程的根为：当0ξ1时，方程有一对实部为负的共扼复根，系统时间响应具有振荡特性，称为欠阻尼状态；当ξ1时，系统有两个不相等的负实根，称为过阻尼状态；当ξ=0时，系统有一对纯虚根，称为无阻尼状态，系统时间响应为持续的等幅振荡。 二阶系统的响应特性完全由ξ和ωn两个参数来描述，所以说ξ和ωn是二阶系统的重要结构参数。当ξ0时，二阶系统的稳态响应可用拉普拉斯变换中的终值定理获得。在单位阶跃输入作用下，二阶系统的稳态值

2017-03-05 约2千字 24页立即下载