基于非线性滤波方法的PIV计算.pdf

基于非线性滤波方法的PIV计算APIVApproach-电子与信息学报.PDF 第 32 卷第 2 期电子与信息学报 Vol.32No.2 2010 年 2 月 Journal of Electronics Information Technology Feb. 2010 基于非线性滤波方法的 PIV 计算卢宗庆① 廖庆敏① 裴继红②

2017-08-10 约2.78万字 5页立即下载

基于非线性函数扩展的流水线型自适应滤波理论与方法研究的开题报告.docx 基于非线性函数扩展的流水线型自适应滤波理论与方法研究的开题报告一、研究背景及意义随着科技的不断发展和应用的广泛推广，人们生活和工作中接触到的信号越来越多样化和复杂化，如语音、图像、音频、生物信号等。在信号的处理过程中，常常需要对信号进行滤波处理以达到一定的效果。目前，常见的滤波算法有FIR滤波器、IIR滤波器等。针对传统的滤波算法存在的一些问题，如无法准确提取信号特征、对直流分量带来较大误差、受到噪声的干扰等，自适应滤波算法成为了研究的热点。自适应滤波算法能够根据输入信号的变化自适应地调整滤波器的参数，从而实现更高效、更精确的滤波效果，广泛应用于信号处理、通信、声音处理和图像处理等领域。

2024-01-11 约1.07千字 3页立即下载

基于命令滤波器的非线性系统自适应最优控制：理论方法与应用的深度探索.docx 基于命令滤波器的非线性系统自适应最优控制：理论、方法与应用的深度探索一、引言 1.1研究背景与意义在现代科技与工业发展进程中，非线性系统广泛存在于航空航天、机器人控制、电力系统、生物医学等众多领域。例如，在航空航天领域，飞行器的飞行过程会受到复杂的空气动力学、发动机性能变化等因素影响，其动力学模型呈现出高度的非线性；机器人控制中，机器人的关节运动、负载变化等也使系统表现出明显的非线性特征。与线性系统不同，非线性系统的输出与输入之间并非简单的线性叠加关系，这使得其动态特性更为复杂，控制难度大幅增加。传统的线性控制理论在处理非线性系统时往往效果不佳，难以满足实际应用中对系统性能的严格要求。

2025-03-27 约2.62万字 21页立即下载

一种基于粒子滤波的非线性系统参数和状态联合估计方法.doc 2010年 3 月第 31卷第 2 期郑州大学学报 ( 工学版 ) M a r1 2010 Vo l131 No12 Jou rna l of Zhengzhou U n ive rsity ( Enginee ring Sc ience) 文章编号 : 1671 - 6833 ( 2010 ) 02 - 0092 - 05 一种基于粒子滤波的非线性系统参数和状态联合估计方法王忠勇 , 冯卫娜 (郑州大学信息工程学院 ,河南郑州 450001) 摘要 : 提出了一种新的基于粒子滤波的非线性系统参数和状态联合估计方法. 该算法利用粒子滤波方法 ,结

2017-12-29 约1.15万字 5页立即下载

基于非线性滤波的UUV系统故障诊断方法研究.pdf 基于非线性滤波的UUV系统故障诊断方法研究摘要故障诊断技术能为水下无人航行器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）在复杂多变的水下环境中实现自主、智能可持续的水下任务提供有力保障，拓展UUV在海洋勘探、资源利用和环境监测等领域的应用前景。本论文旨在研究基于滤波器的故障诊断方法，以实现对UUV系统传感器和执行机构的故障检测与定位。本文的主要研究内容有：首先，对UUV故障诊断任务的应用背景和研究现状进行介绍，剖析UUV故障检测与诊断的理论框架及其决策逻辑。为了更好地结合UUV的结构和性能特点设计出准确的滤波器，建立UUV五自由度运动模型。分析UUV常见传感

2025-04-22 约13.66万字 77页立即下载

基于非线性滤波的SINS大方位失准角初始对准方法研究与优化.docx 基于非线性滤波的SINS大方位失准角初始对准方法研究与优化一、引言 1.1研究背景与意义捷联惯性导航系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）作为一种自主式的导航系统，凭借其不依赖外部信息、隐蔽性强、可全天候工作等优势，在航空、航天、航海以及陆地车辆导航等众多领域中都有着广泛应用。初始对准是SINS工作的首要环节，其精度和速度对整个系统的性能起着决定性作用。在实际应用中，由于安装误差、运输过程中的震动以及载体初始姿态的不确定性等因素，SINS往往会存在较大的方位失准角，这给初始对准带来了极大的挑战。大方位失准角下的初始对准，其面临的

2025-04-22 约3.37万字 23页立即下载

基于非线性鲁棒滤波的飞行器姿态估计方法研究.pdf 基于非线性鲁棒滤波的飞行器姿态估计方法研究摘要飞行器姿态估计技术是航天系统的重要组成部分。基于惯性导航系统和天文导航系统的组合导航系统，具有自主性强、稳定性好、测姿精度高及适用于长航时飞行器等优点，得到广泛应用。由于飞行器姿态估计模型通常为非线性模型，其具有较强的 非线性性质，为提高飞行器姿态估计精度，需要非线性滤波算法对数据进行处理。其中，卡尔曼滤波算法及其扩展形式是应用最广泛的非线性算法之一。基于高斯框架推导的卡尔曼滤波算法，需要满足姿态估计模型已知及噪声为高斯噪声等条件，才能获得最优滤波解。然而，在实际应用中很难满足这些条件，姿态估计系统可能存在非高斯噪声、状态突变、过程

2025-04-24 约41.36万字 143页立即下载

《非线性滤波》课件.pptx 非线性滤波 CATALOGUE 目录 非线性滤波简介 非线性滤波算法 非线性滤波的应用 非线性滤波的优缺点 非线性滤波的未来发展 01 非线性滤波简介 非线性滤波是一种信号处理方法，通过非线性数学模型对信号进行变换，以实现信号的提取、增强或抑制。非线性滤波器能够处理那些线性滤波器无法处理的信号，如非线性的、非平稳的、噪声干扰严重的信号。 非线性滤波器通常由非线性函数和反馈机制组成，通过调整非线性函数的参数和反馈机制，实现对信号的动态处理。 非线性滤波器能够有效地抑制噪声和干扰，提高信号的信噪比，从而提高信号的检测精度和可靠性。消除噪声和干扰 非线性滤波器能够提取信号中的特征信息，如边缘、突变

2024-01-06 约2.02千字 25页立即下载

基于改进UKF的GPS非线性动态滤波研究 .pdf 维普资讯第２５卷第１期计算机仿真２００８年１月文章编号：１００６—９３４８（２００８）０１—０１０９－０３基于改进ＵＫＦ的ＧＰＳ非线性动态滤波研究杨婷婷，廉保旺（西北工业大学电子与信息学院，陕西西安７１００７２）摘要：为了提高动态定位精度，将一种改进的ＵＫＦ（ＵｎｓｃｅｎｔｅｄＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒ）算法应用在ＧＰＳ非线性动态定位解算中。将ＵＫＦ算法与ＩＥＫＦ（ＩｔｅｒａｔｅｄＩｍｐｒｏｖｅｄＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒ）算法相结合，因此保持了基本ＵＫＦ算法易于实现和收敛速度快的优点，同时由于滤波值是通过迭代扩展的卡尔曼滤波机制得到，进而更新值能更准确的逼近非线性系统状态概率密度

2024-12-07 约3.75千字 3页立即下载

基于非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究.pptx 基于非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究汇报人：2024-01-14 目录引言飞行器姿态确定基本原理与方法非线性滤波理论及其在姿态确定中应用基于非线性滤波的姿态确定算法设计与实现实验结果与分析结论与展望 01引言 010203飞行器姿态确定的重要性姿态确定是飞行器导航、控制和制导的基础，直接影响飞行器的稳定性和精度。非线性滤波算法的优势针对飞行器姿态确定中的非线性和不确定性问题，非线性滤波算法能够提供更准确、鲁棒的姿态估计。研究意义通过深入研究非线性滤波算法在飞行器姿态确定中的应用，可以提高飞行器的导航精度和自主性，为未来的航空航天技术发展奠定基础。研究背景与意义目前，卡尔曼滤波及其扩展算法是

2024-06-28 约3.47千字 27页立即下载

基于有限单元法摩擦桩的非线性计算.pdf 第40卷增刊土木工程学报 VoL40 CIVIL 2007 2007正 CHINA ENGINEERINGJOURNAL 基于有限单元法摩擦桩的非线性计算 文松霖’ (长江科学院水利

2017-08-12 约1.29万字 4页立即下载

基于沃尔特拉自适应滤波器的参量声源非线性补偿方法研究-电子与通信工程专业论文.docx NONLINEAR COMPENSATION ALGORITHM OF PARAMETRIC LOUDSPEAKER BASED ON VOLTERRA FILTER A Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Electronic and Communication Engineering Author: Zhi Li Advisor: Professor Limei Xu School : School of Aeronautics and A

2019-03-25 约6.84万字 82页立即下载

2017-05-27 约9.04千字 63页立即下载

计算方法第2章_非线性方程求根.ppt * 2.6 埃特金加速法埃特金加速法的主要思想埃特金（Aitken）加速法用来加快简单迭代法的收敛速度。 ① 令yn=φ(xn)，（埃特金加速法的yn即加速前简单迭代法的xn+1。） ② 令zn=φ(yn)，（埃特金加速法的zn即加速前简单迭代法的xn+2。）若用简单迭代法求f(x)=0的单根x*，迭代公式为x=φ(x)，迭代初值为x0，用埃特金加速法对简单迭代法x=φ(x)迭代过程加速得到的迭代序列记为，则由xn求出xn+1的步骤为： ③ xn+1=xn－（注：xn+1是用埃特金加速法一次迭代的结果。

2017-08-31 约1.52万字 31页立即下载

基于非线性方法的预测模型规范.docx 基于非线性方法的预测模型规范 基于非线性方法的预测模型规范一、非线性预测模型的基本原理与应用背景 非线性预测模型是近年来在数据分析与预测领域广泛应用的一种方法，其核心在于通过非线性函数关系来描述变量之间的复杂关联。与传统的线性模型相比，非线性模型能够更好地捕捉数据中的动态变化和复杂模式，适用于具有非线性特征的实际问题。例如，在金融市场预测中，股票价格的波动往往呈现出非线性特征；在气象预测中，气候变化的趋势也表现出复杂的非线性关系。因此，基于非线性方法的预测模型在多个领域展现出显著的优势。 非线性预测模型的构建通常依赖于数学和统计学中的非线性理论，如神经网络、支持向量机、混沌理论等。这些方法通

2025-03-22 约4.75千字 9页立即下载