基于RLS系统辨识和改进模糊PID的纱线张力控制.docx

基于RLS系统辨识和改进模糊PID的纱线张力控制

目录

基于RLS系统辨识和改进模糊PID的纱线张力控制（1）．．．．．．．．．．．．4

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

纱线张力控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1纱线张力控制系统的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2纱线张力控制系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3纱线张力控制系统的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

基于RLS系统辨识的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1线性最小二乘法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2RLS算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3RLS在系统辨识中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

改进模糊PID控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1模糊PID控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2传统PID控制的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3改进模糊PID控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

基于RLS系统辨识的纱线张力控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.1系统结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2RLS辨识参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.3控制器参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

改进模糊PID控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.1模糊规则库构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.2模糊PID控制器参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.3控制器仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

系统仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

7.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

7.2仿真实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

7.3实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

8.1系统辨识效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

8.2改进模糊PID控制效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

8.3纱线张力控制性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

基于RLS系统辨识和改进模糊PID的纱线张力控制（2）．．．．．．．．．．．39

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.3研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43