基于深度学习的物料识别与机器人上料技术研究.docx

基于深度学习的物料识别与机器人上料技术研究

目录

基于深度学习的物料识别与机器人上料技术研究（1）．．．．．．．．．．．．4

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

深度学习技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1深度学习基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2深度学习在图像识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3深度学习模型类型及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

物料识别技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1物料识别算法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2基于深度学习的物料识别模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3物料识别实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

机器人上料技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1机器人上料系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2基于深度学习的上料策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3机器人上料系统性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

深度学习在物料识别与机器人上料中的应用案例．．．．．．．．．．．．．24

5.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3案例分析与总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2硬件平台选型与搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.3软件系统开发与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.1实验数据准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.2实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

性能评估与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

8.1系统性能指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

8.2性能评估方法与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

8.3优化策略与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

9.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

9.2存在的问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

9.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

基于深度学习的物料识别与机器人上料技术研究（2）．．．．．．．．．．．49

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．