高效自动化生产线设计：集成式机器人铺丝系统与CAM技术应用.docx
高效自动化生产线设计：集成式机器人铺丝系统与CAM技术应用
目录
高效自动化生产线设计：集成式机器人铺丝系统与CAM技术应用（1）
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
（二）项目目标与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、集成式机器人铺丝系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
（一）系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
（二）机器人选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
（三）控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
（四）系统集成与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
三、CAM技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
（一）CAM技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
（二）CAM软件的选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
（三）工艺规划与编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
（四）仿真与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
四、系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
（一）系统集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
（二）系统测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
（三）问题诊断与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
五、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
（一）项目成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
（二）未来发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
高效自动化生产线设计：集成式机器人铺丝系统与CAM技术应用（2）
一、项目背景与概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
项目背景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.1制造业发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.2自动化生产线的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
项目目标与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1实现高效自动化生产线设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2集成式机器人铺丝系统的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.3CAM技术的结合与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
二、集成式机器人铺丝系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.1机器人选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.2铺丝机工作原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.3系统集成策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
铺丝路径规划与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.1路径生成算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.2路径优化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.3实际操作中的路径调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．