文档详情

【基于PLC的抓取PCB板机械手设计8600字】.docx

发布：2025-03-23约1.2万字共20页下载文档

文本预览下载声明

PAGE1

基于PLC的抓取PCB板机械手设计

摘要：针对人手工抓取PCB板放入检测机台时，存在效率低且容易对PCB板上零件造成损件的问题，本文就昆山某公司PCB板生产线进行自动化生产改造设计，来代替PCB板的分板、贴标、检测等需人工抓取PCB工位,其检测工位和抓取工位为重点研究对象。

本文通过公司的参数,先从机械手的结构设计入手，分别对机械手底座、机身、臂部、手部进行了设计，然后再对运动状态进行分析处理，让它在抓取PCB板时可以在保证完成上升、下降、抓取、释放等基本动作的同时，提高机械手在抓取PCB板过程中的运动平稳，来保证对PCB板抓取、放置有着较高的定位精度，还要确保其花费成本是

显示全部

相似文档

《基于PLC的抓取PCB板机械手设计》8600字（论文） .pdf 基于PLC的抓取PCB板机械手设计 摘要：针对人手工抓取PCB板放入检测机台时，存在效率低且容易对PCB板上零件成损件的问题，本文就昆山某公司PCB板生产线进行自动化生产改设计，来代替PCB板的分板、贴标、检测等需人工抓取PCB工位，其检测工位和抓取工位为重点研究对象。本文通过公司的参数，先从机械手的结构设计入手，分别对机械手底座、机身、臂部、手部进行了设计，然后再对运动状态进行分析处理，让它在抓取PCB板时可以在保证完成上升、下降、抓取、释放等基本动作的同时，提高机械手在抓取PCB 板过程中的运动平稳，来保证对PCB板抓取、放置有着较高的定位精度，还要确保其花费成本是否节省。所
2025-04-04 约1.11万字 17页立即下载
基于ProE的抓取机械手设计及仿真.doc PAGEII 基于Pro/E的抓取机械手设计及仿真摘要水果采摘是农业生产的核心过程之一，目前我们的百香果采摘工作仍是以人工采摘的方式在进行，为提高农业生产效率，提升农业机械化、自动化的水平，本文通过对国内外农业采摘机器人和末端执行器的研究进行深入了解，配合对百香果采摘过程以及百香果园的道路条件等情况的分析，设计了一种以百香果为抓取对象的抓取机械手以配合百香果的采摘及搬运。根据百香果的道路空间情况，本文设计的抓取机械手使用移动小车为移动方式，利用升降立柱作为机械手的手臂部分，加上手腕处电机带动法兰盘的旋转运动组成2自由度的机械臂。由于百香果果实外形较为规则，但外壳不能承受过大压
2024-11-18 约2.03万字 29页立即下载
基于ProE的抓取机械手设计及仿真.doc 目录 TOC\o1-7\f\u摘要 3 ABSTRACT 4 1绪论 5 1.1课题研究意义 5 1.2百香果的采摘情况 6 1.3农业机器人发展情况 6 1.3.1国外发展情况 6 1.3.2国内发展情况 8 1.4末端执行器发展情况 9 1.4.1国外发展情况 9 1.4.2国内发展情况 10 2抓取机械手的总体设计 13 2.1主要内容和研究方法 13 2.1.1主要内容 13 2.1.2研究方法 13 2.2百香果的物理特性 14 2.3机械手方案设计 14 2.3.1设计要求 14 2.3.2总体设计 15 2.3.3手
2024-11-28 约2.06万字 29页立即下载
工件抓取机械手的设计.doc 摘要本次设计的课题是工件抓取机械手的结构设计，本论文确定了机械手的座标型式和自由度，以及机械手的技术参数. 机械手能代替人工操作，起到减轻工人劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用基础上，对机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分：手爪、手腕、手臂。整体机械手为圆柱坐标型，驱动方式为电机驱动，结构简单可靠，精度高。设计了两支点回转-平移型夹持手爪，传动结构为滑动丝杆；手腕为回转型，转动角度为0°-360°，传动结构为同步带传动；设计了机械手的手臂结构，计算出了手臂升降时所需的驱动力矩；对工作机构和传动系统进行设计计算，包括主要部件的设计计算、强度校
2017-02-21 约2.49万字 44页立即下载
基于PLC控制的机械手-机械手毕业设计.doc 毕业设计（论文）论文题目： 基于PLC的机械手系统设计所属系部：自动化工程系指导老师：职称：副教授学生姓名：班级、学号: 专业：机电一体化技术毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC的机械手系统设计摘要本论文主要阐述了机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加
2017-02-07 约6.55千字 33页立即下载
基于PLC机械手设计方案.pdf 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、 XY 轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。
2020-06-05 约3.52千字 6页立即下载
基于PLC的机械手设计解剖.doc 目次 1 绪论 1 1.1机械手的概述 1 1.2机械手在生产中的应用和应用意义 2 1.3机械手的技术发展方向 3 2 设计方案的论证 5 2.1机械手的总体设计 5 2.2 机械手腰座结构的设计 7 2.3 机械手手臂的结构设计 8 2.4 机械手腕部的结构设计 9 2.5机械手末端执行器的结构设计 11 2.6机械手的机械传动机构的设计 13 2.7机械手驱动系统的设计 16 2.8 机器人手臂的平衡机构设计 21 3 理论分析和设计计算 22 3.1液压传动系统设计计算 22 3.2 电机选型有关参数计算 30 4 控制系统的设计 35 4.1可编程控制器PLC 35
2017-03-24 约2.83万字 51页立即下载
基于PLC的苹果分拣机械手设计.docx PAGE PAGE1 辽宁工程技术大学毕业设计（论文） PAGE5 PAGE5 基于PLC的苹果分拣机械手设计 PAGE2 PAGE2 绪论 1.1选题背景和意义到目前为止，机械手技术发展到现在已经相当的成熟，在工业中已经可以基本代替人工进行作业。虽然机械手的功能相当多，但在实际生产中，特别是在食品产业中运用得较少。所以目前可以考虑把机械手向其它产业发展，机械手可以主要用于包装厂，特别适用于拣放作业和装箱作业。特别是小食品的包装，如饼干或糖果，需要短周期高性能机械手在时间和运动上精确的控制，即使他们的工作空间相对较小。这种性能可以通过轻型平行
2024-11-29 约2.22万字 46页立即下载
基于-PLC控制的气动机械手的设计.doc PAGE 毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）题目： 基于PLC控制的气动机械手的设计 分校（站、点）：年级、专业：教育层次：
2018-10-18 约9.79千字 20页立即下载
基于PLC控制的气动机械手的设计.pdf 毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）题目：毕业设计（论文、作业）题目：基于 PLC 控制的气动机械手的设计 基于 PLC 控制的气动机械手的设计 分校（站点）：分校（站、点）：、年级专业：年级、专业：、教育层次：
2020-10-24 约4.81万字 19页立即下载
基于PLC的工业机械手设计.docx 南京信息职业技术学院毕业设计论文作者孙永奇学号21612P19 系部机电学院专业机电一体化题目基于PLC的工业机械手设计 指导教师孙妍评阅教师完成时间：2019年4月17日毕业设计(论文)中文摘要 (题目)：基于PLC的工业机械手设计 摘要：本文从机械手的概念出发，首先叙述了当今工业自动化背景下的机械手的分类、应用前景、现状以及未来的发展方向。通过对设计机械手的结构，确定了气动回路和工作流程。分析气动回路和工作流程，设计相匹配的气动驱动系统。选择合适的PLC对机械手实现控制，完成整个气动机械手控制系统的设计。关键词：气动机械手气动技术PLC控制技术毕业设计(论文)外文摘要 T
2024-01-20 约8.72千字 20页立即下载
基于PLC控制气动机械手的设计.doc 完美WORD格式整理 PAGE 专业资料分享完美WORD格式整理专业资料分享毕业设计（论文、作
2019-01-08 约1.01万字 20页立即下载
基于PLC的五轴教学机械手设计.doc 基于PLC的五轴教学机械手设计 摘要本毕业设计要求学生掌握机械手或工业机械手的结构及工作原理，设计一关节型五轴教学用机械人的控制系统。整个设计以控制为主，结构设计可参考同类机械人。机械人共有五个关节动作和一个抓手动作，使用五个步进电机分别控制五个关节的动作，抓手的抓物动作由气阀控制。控制箱部分由电源、可编程控制器、步进电机驱动模块及相应的按钮组成，具有手动和自动控制功能。所设计机械人可进行简单机械手模拟控制的实验。主要任务包括机械手总体设计、型式选择、机械手的I/O配置、设计机械手的流程图、设计机械手的梯形图、编制机械手的语句表、选择传感器等元件及设计系统图。关键词：教学机械手，五自
2017-02-03 约2.23万字 52页立即下载
基于PLC的机械手控制设计5..doc 摘要工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。 机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家
2017-01-16 约9.14千字 28页立即下载
基于PLC控制的机械手设计.docx 摘要 PLC是通用逻辑控制器的英文简称，英文的正式名字是ProgrammableLogicController，它是一种带有单片机的数字操作控制器。当前，在工业上，PLC具有逻辑控制、模拟控制、多机通讯、时序控制等多个功能，具有抗干扰能力强、稳定性好、编程简单、扩展性好等特点，作为一台与微型计算机相当或相近的大型计算机，它以其可扩充性、可靠性等优点，在各类工业控制系统中得到了广泛的应用。本文以基于欧姆龙NJ系列PLC控制和威纶通触摸屏监控的相关理论为基础，分析机械手需由哪些模块组成以及各自的功能，然后据此设计出总体方案。文章主要对机械手的总体方案进行设计，主要包括机械部分选型，PLC主机、扩
2025-06-07 约1.52万字 33页立即下载