基于PLC的工业机械手设计.docx

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者孙永奇学号21612P19

系部机电学院

专业机电一体化

题目基于PLC的工业机械手设计

指导教师孙妍

评阅教师

完成时间：2019年4月17日

毕业设计(论文)中文摘要

(题目)：基于PLC的工业机械手设计

摘要：本文从机械手的概念出发，首先叙述了当今工业自动化背景下的机械手的分类、应用前景、现状以及未来的发展方向。通过对设计机械手的结构，确定了气动回路和工作流程。分析气动回路和工作流程，设计相匹配的气动驱动系统。选择合适的PLC对机械手实现控制，完成整个气动机械手控制系统的设计。

关键词：气动机械手气动技术PLC控制技术

毕业设计(论文)外文摘要

Title:DesignofIndustrialManipulatorBasedonPLC

Abstract:Startingfromtheconceptofmanipulator,thispaperfirstdescribestheclassification,applicationprospects,currentsituationandfuturedevelopmentdirectionofmanipulatorunderthebackgroundofindustrialautomation.Bydesigningthestructureofthemanipulator,thepneumaticcircuitandworkingflowaredetermined.Thepneumaticcircuitandworkingflowareanalyzed,andamatchingpneumaticdrivingsystemisdesigned.ChoosetheappropriatePLCtocontrolthemanipulatorandcompletethedesignofthewholepneumaticmanipulatorcontrolsystem.

keywords:PneumaticmanipulatorPneumatictechnologyPLCControlTechnology

目录

TOC\o1-3\h\z\u1气动机械手机械手简介、现况及发展趋势 1

1.1气动机械手机械手简介 1

1.2气动机械手国内外发展现况 1

1.3气动机械手机械手未来的发展方向 2

2气动机械手系统结构设计 2

3气动机械手的气动回路设计 3

4气动机械手的气动驱动系统设计 4

5气动机械手PLC控制系统设计 7

5.1气动机械手控制要求 7

5.2气动机械手的工作流程 8

5.3检测原件 10

5.4气动机械手的PLC程序设计 11

结论 15

致谢 16

参考文献 16

1气动机械手机械手简介、现况及发展趋势

1.1气动机械手机械手简介

机械手是一种自动操作装置，它可以模仿人手和臂的某些动作功能，按照人们设定的程序去进行抓取、搬运物件或操作工具。其特点是可以通过编程的方式来控制它的工作内容，完成各种预期作业，在构造和性能上既有人手臂的灵活性也有机器的耐疲劳的优点。

根据提供给机械手的动力来源类型，可以把机械手分为气动机械手、电动机械手和手动机械手。其中占有率最高的是气动机械手。气动机械手以空压机为动力来源，以压缩气体为工作介质，具有高速高效、洁净安全、成本低、易于维护、寿命较长等优点，因此，在现代工业领域当中，气动机械手得到了广泛的采用。它被用于替代人去做繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化。它可以在对人身体有危害的环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于现代化机械制造、冶金、电子、轻工等部门，机械手有着减少工人、提升效率、降低成本、提高产品质量、安全性较好等多方面的优点，从