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GPSBDS组合相对定位随机模型研究的开题报告

一、研究背景

随着GPS和BDS卫星系统的发展，组合定位已成为一种重要的定位方案。GPS与BDS系统在频率和码偏差上存在差异，这就造成了GPSBDS组合相对定位误差的增大，需要采用合适的随机模型进行误差模拟和评估。

二、研究内容

本次研究将采用最小二乘法进行GPSBDS组合相对定位，并在此基础上研究组合相对定位误差的随机模型。包括以下内容：

1.分析GPSBDS组合相对定位误差的来源和特点。

2.研究组合相对定位的最小二乘法原理及其优化方法。

3.探究不同场景下GPSBDS组合相对定位误差模型。

4.实验仿真和实测数据分析，验证模型的有效性。

三、研究意义

本次研究有助于深入掌握GPSBDS组合相对定位的特点和优化方法，建立合适的误差模型，为组合定位系统的实际应用提供理论基础。同时，研究成果可为其他组合型卫星定位系统的误差模型建立提供借鉴。

四、研究方法

本次研究采用实验仿真和实测数据分析两种方法进行：

1.实验仿真：在MATLAB平台上建立GPSBDS组合相对定位模型，通过数据仿真进行误差模拟。探究不同场景下GPSBDS组合相对定位误差模型。

2.实测数据分析：采用GNSS接收机获取实测数据，利用最小二乘法进行GPSBDS组合相对定位，并对定位误差进行分析。

五、论文结构与计划

本文共分为五章：

第一章：绪论。介绍GPSBDS组合相对定位的背景和意义，阐述研究目的和方法。

第二章：GPSBDS组合相对定位原理及其误差模型。对GPSBDS组合相对定位的原理和误差源进行概括。

第三章：GPSBDS组合相对定位随机模型建立。分析不同场景下GPSBDS组合相对定位误差模型，并进行误差模拟和分析。

第四章：实验结果分析。利用实测数据分析GPSBDS组合相对定位的误差，并验证误差模型的有效性。

第五章：结论。总结论文的研究内容和成果，指出不足之处和未来可继续研究的方向。

计划进度：

2021年2月至3月：撰写开题报告，研究文献，制定研究计划。

2021年4月至6月：GPSBDS组合相对定位原理及其误差模型的学习和探究。

2021年7月至8月：GPSBDS组合相对定位随机模型建立，并进行误差模拟和分析。

2021年9月至10月：利用实测数据分析GPSBDS组合相对定位的误差，并验证误差模型的有效性。

2021年11月至12月：论文撰写和修改，完成论文终稿。