土木工程测量.5 坐标测量.ppt

土木工程测量 主编 王晓明 殷耀国 普通高等学校土木工程专业精编系列规划教材 目录 1 绪 论 2 水准测量 3 角度测量 4 距离测量 5 坐标测量 6 地形图基本知识 7 地形图测绘 目录 8 地形图的应用 9 工程放样的基本工作 10 建筑工程测量 11 线路工程测量 12 桥梁工程测量 13 地下工程测量 14 变形测量 目录 下页 上页 5 坐标测量 目录 下页 上页 内容提要 能力要求 本章主要包括直线定向（直线定向、方位角、象限角、坐标的正反算）、地面定位技术（极坐标法 、角度交会法、距离交会法）、卫星定位技术（GNSS的组成、GNSS定位方法、GNSS接收机使用）等相关内容。本章的教学重点为直线定向；教学难点为地面定位技术。 通过本章学习，要求学生熟练掌握直线定向的概念、坐标方位角的定义和推算、坐标的正反算、极坐标法等测定点位平面坐标的方法，理解三角高程测量原理；结合实践教学，理解GNSS静态相对定位技术和实时动态差分定位RTK技术。 5 坐标测量 5.1 直线定向 5.2 地面定位技术 5.3 卫星定位技术 ◎ 习题与思考题 目录 下页 上页 目录 下页 上页 §5.1 直线定向 一、直线定向的概念 1.标准方向分类 （1）真子午线方向 　　（2）磁子午线方向 　　（3）坐标纵轴方向 2.直线定向方法 　　（1）方位角 （2）三种方位角之间的关系 目录 下页 上页 §5.1 直线定向 3.象限角（象限角与方位角之间的关系） 二、坐标方位角的推算 　　 目录 下页 上页 §5.1 直线定向 三、坐标正、反算 1.坐标正算 2.坐标反算 　　 目录 下页 上页 §5.2 地面定位技术 一、测定平面坐标的常用方法 　　1.极坐标法与全站仪坐标测量 　　 2.角度交会法 3.距离交会法 目录 下页 上页 §5.2 地面定位技术 二、测定高程的常用方法 　　1.三角高程测量原理 　　 2.球气差改正 c=D2AB/(2R) γ≈D2AB/(14R) f=c-γ≈6.73 D2AB 3.三角高程测量计算 目录 下页 上页 §5.2 地面定位技术 表 测段方向 往 返 往 返 往 返 往 返 测站点A T5 T6 T6 T7 T7 T9 T9 T10 目标点B T6 T5 T7 T6 T9 T7 T10 T9 水平距离DAB (m) 1164.394 685.165 374.766 804.083 竖直角αAB (°. ′ ″) -0.2511 +0.2658 +1.1005 -1.0959 +2.1650 -2.1703 +0.3058 -0.3124 仪器高iA (m) 1.452 1.265 1.265 1.285 1.283 1.345 1.345 1.570 目标高SB (m) 2.100 1.455 1.285 1.325 1.345 1.283 1.585 1.350 球气差f (m) 0.091 0.091 0.031 0.031 0.009 0.009 0.043 0.043 单向高差hAB (m) -9.087 +9.035 +13.981 -13.959 +14.872 -14.877 +7.046 -7.125 平均高差hAB (m) -9.061 +13.970 +14.874 +7.086 附合三角高程测量线路高差闭合差fh =+0.077 (m)fh==±0.081 (m)fh≤fh。 目录 下页 上页 §5.3 卫星定位技术 一、概述 　 1. GNSS组成 　　GNSS是由全球设施、区域设施、用户部分以及外部设备等构成。 　（1）全球设施 （2）区域设施 （3）用户部分 （4）外部设施 2.GNSS应用 二、GNSS定位方法 1.静态定位和动态定位 （1）静态定位 　　（2）动态定位 目录 下页 上页 §5.3 卫星定位技术 2.绝对定位和相对定位 　　（1）绝对定位 　　（2）相对定位 3.实时动态差分定位技术（RTK，Real-time kinematic） （1）RTK定位的概念 （2）单基站RTK定位系统组成 （3）网络RTK -连续运行参考站系统CORS